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其中主軸的可參數(shù)化屬性有材料名稱,材料許用應力,安全系數(shù);參與尺寸計算的參數(shù)有總長,軸環(huán)直徑,軸環(huán)長,搬運機械手生產,兩個臺階的長與直徑,螺紋孔徑,齒輪軸伸長,搬運機械手推薦貨源,齒輪軸伸直徑;參與強度校核的參數(shù)有危險截面應力F。關節(jié)2包含的參數(shù)有電機,電機座,兩個升降板,螺母,軸套,兩個錐齒輪,升降光桿,滑動軸承等。對于機械手臂和末端執(zhí)行器的設計,都要先進行相關類型選擇后,再進行參數(shù)設定與計算。
通過參數(shù)化的采摘機械手虛擬設計與模仿系統(tǒng),用戶可與系統(tǒng)交互的控制采摘機械手的結構、零部件的尺寸、配置參數(shù),搬運機械手貨源充足,然后調用該零部件的設計知識(零部件的外形幾何參數(shù)、性能參數(shù),設計的規(guī)則和約束等),通過對設計模型未修改部分的繼承和修改部分的更新,超終形成新的用戶所需要的機械手模型。機械手的底座及手臂設計,可以適應水果生長位置隨機性,更加靈巧輕便。
蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn),我司專注于機器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產線的開發(fā),是一家集設計、生產、制造、銷售和技術服務為一體的專i業(yè)焊接產商,產品銷售以蘇、錫、常為,輻射整個長三角工業(yè)區(qū)。
(2) 工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產工藝,淮安搬運機械手,調試速度快,免去了對員工還要進行培訓的時間,快速就可投產。(3) 提高工件出場質量:機器人自動化生產線,從上料,裝夾,下料完全由機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質量大大提高,特別是工件表面更美觀。
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