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CB-3D運動控制主板

三軸螺絲機控制系統(tǒng)（簡稱CB-3D），具有3個電機控制軸，可支持龍門式三軸自動鎖螺絲控制。CB-3D使用的手持編程器采用480 X 272 像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏，三維運動平臺廠家，使編程菜單內(nèi)容更豐富，同時可以顯示內(nèi)容豐富的開機畫面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線接，速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺設(shè)備使用中可用手持編程器相互加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤）。CB-3D采用ARM DSP FPGA控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常小，運動控制加減速性能優(yōu)越，CB-3D可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。CB-3D運動控制主板具有256M存儲空間，可存儲1000個加工文件，每個文件可存儲8000個加工編程點，三維運動平臺，CB-3D可支持在沒有手持編程器連接下工作，加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。

3D運動控制主板部分功能

1. 電機軸輸出：3軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸控制。

2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨立設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機械響應(yīng)性能更好，噪音更小。

3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補），以電機每轉(zhuǎn)20000個脈沖為例，可達到 6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機 5000轉(zhuǎn)/分 的要求。

4. 原點、限位輸入：每個電機軸帶獨立的原點輸入、正負(fù)限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。

5. 可編程輸入輸出：各6路獨立的可編程輸入輸出，三維運動平臺定制，均采用光耦隔離，每路輸出電流可達500mA。

6. 支持3位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個文件。

7. 對準(zhǔn)用小鍵盤，在無手持編程器時也可以方便實現(xiàn)因換電批頭引起的誤差進行校正。

8. 具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制程序。

9. U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。

10. 存儲空間：主板256MB，可存儲1000個加工文件，每個文件4000個編程點；手持編程器16MB，可存儲開機畫面，文件，在多臺機器互相拷貝文件尤其有用。

11. 手持編程器屏幕：采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機畫面的內(nèi)容更加豐富。

12. 工作電壓：DC 24V

13. 工作環(huán)境：溫度0℃--45℃，濕度40%--80% 14. 存儲環(huán)境：溫度-40℃--60℃，濕度0%--95%

3DOF運動平臺

技術(shù)參數(shù)介紹：

驅(qū)動方式 電動

較大負(fù)載 400KG

運行速度 180mm/s

電機功率 2.25KW

供電電源 220VAC

座椅自重 100KG

墜落幅度(升降) 突降140mm

俯仰角度 27.4°

側(cè)傾角度 27.4°

升降高度 140mm

墜落時間 小于0.5秒

振動頻率 10Hz

水平震動幅度 不小于5mm

震動時地面承載 不大于300Kg/m2

軟件接口 提供通訊接口

通訊方式 RJ45以太網(wǎng)

座椅尺寸(mm) 640×420×510

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