云樂新能源無人駕駛(圖)-線控底盤批發(fā)-泉州線控底盤

線控底盤

智能汽車包括三個(gè)系統(tǒng)，分別是感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行，泉州線控底盤，與底盤相關(guān)的主要是控制執(zhí)行，而且，整個(gè)智能系統(tǒng)對(duì)線控底盤的需求隨著芯片處理系統(tǒng)、以及多傳感器深度融合、深度學(xué)習(xí)的發(fā)展在逐漸的上升。

線控技術(shù)是自動(dòng)駕駛的基石。線控底盤是自動(dòng)駕駛與新能源汽車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個(gè)比較好的發(fā)展機(jī)遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛對(duì)線控底盤的需求也在增加。

從已經(jīng)較成熟的線控油門，到市場(chǎng)滲透率仍然較低的線控轉(zhuǎn)向，再到還在研究階段的線控制動(dòng)，我們已經(jīng)有了大概的了解。總的來說，線控底盤批發(fā)，線控底盤技術(shù)正在不斷發(fā)展。其中，安全性對(duì)于汽車尤其是L3以上的自動(dòng)駕駛，是基礎(chǔ)也是的要素。曾經(jīng)的純機(jī)械式控制雖然效率低，但可靠性高；線控技術(shù)雖然適用于自動(dòng)駕駛，但同時(shí)也面臨電子軟件的故障所帶來的隱患。只有實(shí)現(xiàn)功能上的雙重甚至多重冗余，才能保證在一定的故障時(shí)仍可實(shí)現(xiàn)其基本功能。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即機(jī)械式線控制動(dòng)。EMB也被稱為分布式、干式制動(dòng)系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動(dòng)液和液壓部件，制動(dòng)力矩完全是通過安裝在4個(gè)輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)及車速等車輛狀態(tài)信號(hào)，線控底盤聯(lián)系電話，驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)來產(chǎn)生所需要的制動(dòng)力。

優(yōu)點(diǎn)：

響應(yīng)速度大大提高；

簡(jiǎn)化了制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于裝配和維護(hù)；

隨著制動(dòng)液的取消，降低了環(huán)境污染。

缺點(diǎn)：

對(duì)可靠性要求很高，線控底盤價(jià)格，需要備份系統(tǒng)來保證可靠性；

電機(jī)功率限制動(dòng)力不足；

工作環(huán)境惡劣，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫。

這些問題都阻礙了EMB系統(tǒng)在短期內(nèi)的量產(chǎn)。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來的發(fā)展方向。

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