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龍門機(jī)械手本身生產(chǎn)商的工作中主要是生產(chǎn)制造機(jī)械手本身,承擔(dān)機(jī)械手重要零部件生產(chǎn)制造、控制系統(tǒng)、開發(fā)工具設(shè)計(jì)方案等工作中。殊不知,立即選購的機(jī)械手并不可以立即應(yīng)用?,F(xiàn)階段加工廠中一般或是將機(jī)械手做為一臺一般機(jī)器設(shè)備(相對性于人)在應(yīng)用,因而,機(jī)械手一般必須與各種各樣感應(yīng)器(視覺效果、力覺等)、各種各樣別的機(jī)器設(shè)備(生產(chǎn)流水線、數(shù)控車床等)聯(lián)接和調(diào)節(jié)以后才可以應(yīng)用。這就是系統(tǒng)集成公司的工作中。龍門機(jī)械手的重要零部件(控制器、電動(dòng)機(jī)、高精密的減速機(jī))和自動(dòng)控制系統(tǒng),四處都是有技術(shù)要求。機(jī)械手本身生產(chǎn)制造有一定技術(shù)要求,導(dǎo)致了系統(tǒng)集成公司不易進(jìn)到機(jī)械手本身行業(yè)。
龍門機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛,大致有以下幾方面:①實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化:各類半自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)上下料。②組成自動(dòng)生產(chǎn)線:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,自動(dòng)裝卸和輸送工件,可以使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。③特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。龍門機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
龍門機(jī)械手:是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng),根據(jù)機(jī)電耦合原理,按主從原則進(jìn)行工作,因此,它只是人手和臂的延長物,沒有自主能力,附屬于主機(jī)設(shè)備,動(dòng)作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作,定位點(diǎn)不變的操作裝置。也就是說,龍門機(jī)械手是用以按固定抓取、搬運(yùn)物件或是操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用的多。
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