PF60-PF-上海協(xié)仝電氣

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

扭力計(jì)算：

　　對于伺服減速機(jī)的使用壽命來說，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力。

　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

　　適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　要點(diǎn)有二：

　　A、選用伺服減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

　　B、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

　　以上行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速扭力如何計(jì)算?就介紹到這里了，行星減速機(jī)轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)，PF120，輸入功率可達(dá)104kW。

行星減速機(jī)安裝要點(diǎn)

1、確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。

2、將電機(jī)與減速機(jī)成自然連接。連接時保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致。且二者外側(cè)平行延長使用壽命，得理想的傳動效率和較低噪音。在安裝時嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

3、旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘。調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。安裝前還要將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速成機(jī)連接部位的防銹油用汽i油或鋅鈉水擦拭干凈。

4、行星減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活，沒有卡頓滯后現(xiàn)象。開機(jī)前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應(yīng)不少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)時應(yīng)及時排除。使用時應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，PF60，我們來舉個例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動方式，PF90，齒輪的直徑我們選擇D=72mm，在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，PF，那就意味著伺服電機(jī)需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機(jī)來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行。

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