單工位聯(lián)機(jī)關(guān)節(jié)機(jī)械手上下料-沖壓機(jī)械手琪諾廠家

　　東莞市琪諾自動(dòng)化主要以沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、數(shù)控車床機(jī)械手、連桿機(jī)械手、二次元機(jī)械手等沖壓機(jī)械手為核心設(shè)備提供工廠自動(dòng)化的整體解決方案。幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)zui大化。

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中zui常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。比如，沖壓送料、自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊。

串聯(lián)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線由多個(gè)壓機(jī)依次排列，沒(méi)兩臺(tái)壓機(jī)中間放置一臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人或平移機(jī)械手，把壓機(jī)串聯(lián)成一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線。

串聯(lián)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線特點(diǎn)

1、占用生產(chǎn)廠房面積大，一條傳統(tǒng)串聯(lián)生產(chǎn)線一般包括4~5臺(tái)壓機(jī)，占地面積大。

2、生產(chǎn)效率較低，由于使用機(jī)械手臂送料，節(jié)拍沖次無(wú)法較高，與級(jí)進(jìn)生產(chǎn)線、多工位生產(chǎn)線相比，生產(chǎn)效率較低。

3、利于模具維修調(diào)試，由于各模具所屬各壓機(jī)，裝夾獨(dú)立，工作參數(shù)獨(dú)立，各模具工序維修調(diào)試可獨(dú)立進(jìn)行，互不影響。

4、適用范圍廣，可以應(yīng)用到各種沖壓件的生產(chǎn)，對(duì)沖壓件大小、形狀、板厚沒(méi)有較高要求，可應(yīng)用于大型覆蓋件的生產(chǎn)，靈活性能大。

在選擇工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，要根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)來(lái)選擇合適的機(jī)械手，不同的機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)的要求不一樣。

機(jī)器換人將帶來(lái)什么？

由于，機(jī)器人可以從事一些無(wú)聊的、危險(xiǎn)或骯臟的任務(wù)，關(guān)節(jié)機(jī)械手上下料，這將減少人員在特殊環(huán)境中的gong傷的風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人能夠24小時(shí)工作，意味著減少了大量員工的閑置時(shí)間，從而大幅節(jié)約生產(chǎn)成本。

關(guān)節(jié)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：

有很高的自由度，單工位聯(lián)機(jī)關(guān)節(jié)機(jī)械手上下料，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；

可以自由編程，鋁鍋關(guān)節(jié)機(jī)械手上下料，完成全自動(dòng)化的工作；

提高生產(chǎn)效率，汽車零配件關(guān)節(jié)機(jī)械手上下料，可控制的錯(cuò)誤率；

代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊。

關(guān)節(jié)機(jī)器人缺點(diǎn)：

價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高；

生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過(guò)程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)。

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