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自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)分類介紹

從自動(dòng)化生產(chǎn)線形式來劃分，一般分為線形布局、品字形布局、以及丁字形布局，采用哪種平面布置主要取決于以下幾個(gè)方面，一個(gè)是產(chǎn)品工藝要求，設(shè)備類型、數(shù)量，二是生產(chǎn)節(jié)拍、廠房布局等。

常見的小型曲軸、轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)線一般在6300t及以下設(shè)備上生產(chǎn)，因此可以在平面布置上盡可能的緊湊一些。而且這一類型的產(chǎn)品要求的生產(chǎn)節(jié)拍較高，工序之間的傳遞非常短。對于那些重量在100kg以上的的曲軸或者前軸鍛件，一般較多的采用線性排布。

和傳統(tǒng)的輸送帶結(jié)構(gòu)比較而言，現(xiàn)代的自動(dòng)化線全部采用工業(yè)機(jī)器人操作，馬鞍山專機(jī)定制，由于機(jī)器人可以在360°空間內(nèi)任意抓取，所以工藝流程的布排更為為靈活。

目前我國正在建設(shè)中鍛造線全部采用以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化技術(shù)。典型的曲軸自動(dòng)化線平面布置見圖1。該條生產(chǎn)線采用6臺KUKA機(jī)器人，專機(jī)定制公司，三臺主機(jī)分別由8000t鍛壓機(jī)、2000t液壓機(jī)、D800型輥鍛機(jī)組成，可以生產(chǎn)70kg以下的曲軸、30kg以下的轉(zhuǎn)向節(jié)。生產(chǎn)節(jié)拍為25s。 加熱功率為3600kW。

自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線是把多臺可以調(diào)整的機(jī)床（多為專用機(jī)床）聯(lián)結(jié)起來，配以自動(dòng)運(yùn)送裝置組成的生產(chǎn)線。它依靠計(jì)算機(jī)管理，專機(jī)定制報(bào)價(jià)，并將多種生產(chǎn)模式結(jié)合，從而能夠減少生產(chǎn)成本做到物盡其用。

柔性生產(chǎn)線是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化的系統(tǒng)，它將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，理想和圓滿地解決了機(jī)械制造高自動(dòng)化與高柔性化之間的矛盾。具體優(yōu)點(diǎn)如下。

1、設(shè)備利用率高：一組機(jī)床編入柔性生產(chǎn)線后，產(chǎn)量比這組機(jī)床在分散單機(jī)作業(yè)時(shí)的產(chǎn)量提高數(shù)倍。

2、在制品減少80%左右。

3、生產(chǎn)能力相對穩(wěn)定：自動(dòng)加工系統(tǒng)由一臺或多臺機(jī)床組成，發(fā)生故障時(shí)，有降級運(yùn)轉(zhuǎn)的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機(jī)床的能力。

4、產(chǎn)品質(zhì)量高：零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度高，加工形式穩(wěn)定。

自動(dòng)化生產(chǎn)線是自動(dòng)完成產(chǎn)品制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，一系列的工作程序包含原材料的使用分量、數(shù)量控制、檢驗(yàn)檢疫等都是自動(dòng)化設(shè)備自主完成。

自動(dòng)化生產(chǎn)線和各程序之間相互連結(jié)，任何一個(gè)步驟都不能出現(xiàn)差錯(cuò)，否則，自動(dòng)化生產(chǎn)線將會受到巨大的牽連。近年來自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)開始涌入工業(yè)領(lǐng)域，由于制造設(shè)備自動(dòng)化程度的逐步提高，大大減輕了勞動(dòng)人民的生產(chǎn)壓力，也極大滿足了人類的物質(zhì)文化需求。因此，自動(dòng)化生產(chǎn)線改善了人類的生存環(huán)境，使社會文明向前邁了一大步。

2 生產(chǎn)線的具體改善方法：在生產(chǎn)線上，不論采取何種改善方法或設(shè)備布局形式，都必須遵循下列基本原則：（1）有利于實(shí)現(xiàn)少人化；（2）有利于操作者的作業(yè)；（3）有利于物流與信息傳遞的控制；（4）有利于質(zhì)量保證；（5）有利于全員生產(chǎn)維修。

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