琪諾自動(dòng)化沖壓機(jī)械手-多沖床聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手上下料

影響沖壓機(jī)械手精度不穩(wěn)定的幾個(gè)要素

1、沖壓機(jī)械手的控制系統(tǒng)錯(cuò)誤。

大家都知道，沖壓機(jī)械手是依靠程序的發(fā)送的指令而進(jìn)行相關(guān)工作的，在長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)工作的過(guò)程中，程序難免會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)錯(cuò)誤，進(jìn)而導(dǎo)致沖壓機(jī)械手的定位精度不夠準(zhǔn)確。

2、沖壓機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間不維護(hù)。

設(shè)備也是有工作限度和維護(hù)時(shí)間，如果長(zhǎng)期不及時(shí)維護(hù)和更換相關(guān)零部件，同樣也會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手不能夠定位到zhi定的位置，所以，日常的維護(hù)工作也是很重要的一個(gè)因素。

3、沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器分辨率和反饋裝置出現(xiàn)錯(cuò)誤。

沖壓機(jī)械手之所以能夠定位到zhi定地點(diǎn)，是依靠驅(qū)動(dòng)器對(duì)zhi定位置的分辨和反饋裝置對(duì)控制系統(tǒng)的反饋信息兩方面而形成的，所以一旦這幾點(diǎn)出現(xiàn)情況，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手的定位不準(zhǔn)確。

沖壓機(jī)械手精度定位不準(zhǔn)確的解決方法

1、建立機(jī)械手日常維護(hù)工作的記錄。

沖壓機(jī)械手在日常維護(hù)中要遵循固定時(shí)間和非固定時(shí)間兩點(diǎn)進(jìn)行維護(hù)，也就是說(shuō)，到了設(shè)備維護(hù)時(shí)間要嚴(yán)格按照設(shè)備維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行維護(hù)，日常工作中，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)停機(jī)維護(hù)，并對(duì)日常維護(hù)任務(wù)做好維護(hù)記錄，以確保對(duì)設(shè)備有更準(zhǔn)確的認(rèn)知。

2、沖壓機(jī)械手應(yīng)選擇合理結(jié)構(gòu)、提高固有頻率和慣性承載能力。

由于機(jī)械手零件結(jié)構(gòu)剛性低會(huì)影響機(jī)械手精度的穩(wěn)定性，板料上下料沖壓機(jī)械手上下料，所以選擇合理的結(jié)構(gòu)，提高沖壓機(jī)械手的固有頻率劑承受高強(qiáng)度的慣性承載力，是提高機(jī)械手精度準(zhǔn)確性的幾個(gè)重要因素。

沖壓機(jī)器人機(jī)械手以同樣的方法完成工作，生產(chǎn)質(zhì)量非常穩(wěn)定，這也給企業(yè)帶來(lái)肯定利益，機(jī)器人可以24小時(shí)連續(xù)工作，產(chǎn)品消耗率可以預(yù)測(cè)，庫(kù)存量也可以比較好地控制。 沖壓機(jī)械手的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它能被用在少量的消費(fèi)品中，靈敏度很高。 各項(xiàng)成本節(jié)約提供產(chǎn)品在各市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

東莞市琪諾自動(dòng)化沖壓機(jī)械手適用五金沖壓/拉伸，內(nèi)膽拉伸生產(chǎn)線，各種外殼拉伸生產(chǎn)線、熱水器/電腦/空調(diào)背板沖壓、印鐵制罐沖壓生產(chǎn)線、鐵蓋沖壓生產(chǎn)線等，多沖床聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手上下料，具體歡迎前來(lái)咨詢。

伺服沖壓機(jī)械手的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)：

1、伺服沖壓機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：

為了使伺服沖壓機(jī)械手手的通用性更強(qiáng)，工業(yè)用沖壓機(jī)械手上下料，把機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時(shí)，使用夾持式手部；當(dāng)工件是板料時(shí)，使用氣流負(fù)壓式吸盤(pán)。

2、單軸伺服沖壓機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：

考慮到伺服沖壓機(jī)械手的通用性，同時(shí)由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)才可滿足工作的要求。因此，石碣鎮(zhèn)沖壓機(jī)械手上下料，手腕設(shè)計(jì)成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓缸。

3、伺服沖壓機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度：

按機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動(dòng)形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機(jī)械手在上下料時(shí)手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此，采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè)自由度，為了彌補(bǔ)升降運(yùn)動(dòng)行程較小的缺點(diǎn)，增加手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而增加一個(gè)手臂上下擺動(dòng)的自由度。

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