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制動裝置是應(yīng)用于大傾角皮帶輸送機(jī)的安全制動裝置

制動裝置是應(yīng)用于大傾角皮帶輸送機(jī)的安全制動裝置，輸送機(jī)，主要用于實(shí)現(xiàn)膠帶輸送機(jī)的可控制動停車以及異常情況下輸送帶緊急制動，它能夠有效防止飛車、打滑、滾料等事故的發(fā)生，輸送機(jī)托輥，提高輸送帶的使用壽命。

因此，性能良好的制動裝置是保證大傾角皮帶輸送機(jī)可靠正常運(yùn)行及平穩(wěn)柔性停車的關(guān)鍵部件。當(dāng)前國內(nèi)制動裝置的應(yīng)用情況來看，主要包括電力制動、液壓制動、液力制動以及盤式制動等多種制動方式。未來，隨著國家及全社會對安全生產(chǎn)重視程度的進(jìn)一步提高，國家《煤礦安全規(guī)程（2011）》明確提出傾斜井巷中使用的帶式輸送機(jī)，上運(yùn)時必須同時裝設(shè)防逆轉(zhuǎn)裝置和制動裝置；下運(yùn)時必須裝設(shè)制動裝置。這一系列法律法規(guī)的出現(xiàn)，滾筒輸送機(jī)，將使得安全生產(chǎn)領(lǐng)域的投入持續(xù)增加，這既對帶式輸送機(jī)用制動裝置的性能提出了更高要求。

變頻式皮帶輸送機(jī)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的*可以通過利用直接轉(zhuǎn)矩與空間電壓矢量調(diào)制相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。

1、基于轉(zhuǎn)矩跟隨的功率平衡控制原理

為實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)各個驅(qū)動之間功率平衡，保持主從電動機(jī)之間的速度匹配，通過對主從電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，從而也實(shí)現(xiàn)對主從電機(jī)的功率控制而這是利用電機(jī)的負(fù)載相互耦合實(shí)現(xiàn)的。

皮帶輸送機(jī)為實(shí)現(xiàn)速度匹配可以通過耦合各電機(jī)負(fù)載的方式實(shí)現(xiàn)，但要實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)各個驅(qū)動之間的功率平衡控制，需要為各個驅(qū)動選擇合適功率配比的電動機(jī)，其功率配比又是依據(jù)電動機(jī)的性能與驅(qū)動設(shè)備的特性設(shè)計(jì)配比進(jìn)行選擇的。

2、基于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的功率平衡控制方案

為實(shí)現(xiàn)主從電機(jī)功率平衡，該方案通過利用轉(zhuǎn)矩跟隨的控制原理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。在實(shí)現(xiàn)該方案時將對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配方式在電機(jī)功率輸出時進(jìn)行應(yīng)用。依據(jù)以上原理建立控制框圖，如下頁圖1所示。圖1主從兩個控制回路表示為:對輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行變頻調(diào)速控制可以通過主電動機(jī)M1的變頻器實(shí)現(xiàn)。主電機(jī)M的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值為速度環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出值，磁通環(huán)控制是依據(jù)兩臺電動機(jī)在各自系統(tǒng)中的磁通量決定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制，達(dá)到了各臺電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡與功率平衡。在功率平衡系統(tǒng)中，由于直接轉(zhuǎn)矩控制可實(shí)現(xiàn)對電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制且無需考慮定子電流的耦合性的特點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)從電機(jī)轉(zhuǎn)矩跟隨主電機(jī)的問題，可以通過利用直接轉(zhuǎn)矩控制方式來實(shí)現(xiàn)。

滾筒輸送機(jī)的輸送物料時，為了防止物料在運(yùn)輸過程當(dāng)中的堆積，專門設(shè)有積放滾筒。積放滾筒除了具有一般的滾筒的輸送能力之外，還允許在驅(qū)動照常運(yùn)行的情況下物品在滾筒輸送機(jī)上停止和積存，而輸送阻力無明顯增加，非常適用于滾筒輸送機(jī)線路當(dāng)中的需要物品暫時停留和積存的區(qū)段。常用的積入滾筒輸送機(jī)有限力式和接解點(diǎn)控制式兩種類型。所以根據(jù)使用要求還應(yīng)該要進(jìn)行選擇帶有動力系統(tǒng)的輸出形式。

滾筒輸送機(jī)當(dāng)中的動力滾筒在進(jìn)行運(yùn)輸物料時有著承載能力大，鏈傳動、承載能力大、通用性好，布置方便，對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以經(jīng)常接觸油、水以及溫度較高的地方進(jìn)行工作，是常用的一種滾筒之一。在多塵環(huán)境當(dāng)中工作時鏈條也非常容易磨損，高速運(yùn)行時噪音較大。鏈傳動的布置是可以連續(xù)的結(jié)構(gòu)也可以是滾筒對滾筒驅(qū)動的形式。定軸滾筒輸送機(jī)軸子繞定軸旋轉(zhuǎn)，皮帶式輸送機(jī)，滾筒轉(zhuǎn)動部分自重輕，運(yùn)行阻力小，滾筒與機(jī)架整體裝配性好，是通用的滾筒支承載式。轉(zhuǎn)軸滾筒輸送機(jī)滾筒連軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸支承在兩端固定的軸承結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)軸滾筒便于安裝、調(diào)整、拆卸。多用于重載和運(yùn)轉(zhuǎn)精度高要求高的場合，造價比定軸式高。貨物質(zhì)量偏大，所以選擇轉(zhuǎn)軸式的滾筒。

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