濟寧源工機械(圖)-BM5-80液壓馬達-液壓馬達

液壓馬達基本結構要素

液壓馬達在結構、分類和工作原理上與液壓泵大致相同。有些液壓泵也可直接用作為液壓馬達，液壓馬達的基本結構是什么？

液壓馬達可分為柱塞馬達、齒輪馬達和葉片馬達。柱塞馬達的種類較多，有軸向柱塞馬達和徑向柱塞馬達。軸向柱塞馬達大都屬于高速馬達，小型壓路機液壓馬達，徑向柱塞馬達則多屬低速馬達。圖為軸向柱塞馬達原理圖。壓力油通過配油盤進入缸體內，迫使柱塞從缸體中伸出，并沿斜盤滑動，使缸體與軸一同旋轉而作功，回油通過配油盤的另一開口排出。

液壓馬達特點及分類

什么是液壓馬達呢？從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。

因為液壓馬達具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對液壓馬達的穩(wěn)定轉速有一定的要求。

液壓馬達是一種低速中轉矩多作用液壓馬達，BM1液壓馬達，簡稱擺線馬達。由一對一齒之差的內嚙合擺線針柱行星傳動機構所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構組合而成的低速大轉矩液壓元件。
它瑪戔、石化機械、船舶運圣動、輕工機械、產業(yè)機械等設備上有著廣泛的應用。擺線液壓馬達是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內嚙合擺線齒輪液壓馬達。

轉子與定子是一對齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉子具有Z，（Zl=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi 1個圓弧針齒齒形，轉子和定子形成22個封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。壓力油經配油盤c或配油軸，上的配油窗口進入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式液壓馬達工作原理，液壓馬達，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。

在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速

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