四軸機(jī)器人-威普特機(jī)器人-上海機(jī)器人

愛普生工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有了25年的成長(zhǎng)歷史，在自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)位居前列，四軸機(jī)器人，應(yīng)用到得行業(yè)也比繁多，下面就有安域機(jī)器人公司來介紹一下應(yīng)用在比較大的幾個(gè)行業(yè)。汽車制造行業(yè)在汽車制造行業(yè)愛普生機(jī)器人擁有20多年汽車行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，多用于汽車部件，包括剎車、點(diǎn)火系統(tǒng)、儀表板、后視鏡等零部件的加工制造。完成在人力不能完成的工作，愛普生機(jī)器人，在工作效率上的也得到很大的提高。

1.動(dòng)作指令分類：使機(jī)械手動(dòng)作的指令叫作動(dòng)作指令?？煞譃? PTP動(dòng)作指令，CP動(dòng)作指令，Curves動(dòng)作指令，上海機(jī)器人，Joint動(dòng)作 指令。2. PTP指令：包括指令：Go、Jump、BGo、TGoPTP動(dòng)作，是與其動(dòng)作軌跡無關(guān)，以機(jī)械手的工具頂端為目標(biāo)位路使其動(dòng)作的動(dòng)作方法。PTP動(dòng)作，使用各關(guān)節(jié)上配置的電動(dòng)機(jī)，使機(jī)械手通過至短的路徑到達(dá)目標(biāo)位置。優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)速度快，工業(yè)機(jī)器人，缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)軌跡無法預(yù)測(cè)。給定PTP動(dòng)作速度和加/減速，使用SPEED指令和ACCEL指令。

低成本生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)：與專門為特定生產(chǎn)過程設(shè)計(jì)的固定式自動(dòng)化設(shè)備不同，機(jī)器人由于基于模塊化設(shè)計(jì)，因而能夠相對(duì)容易地適應(yīng)一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，大大減少了昂貴的工程設(shè)計(jì)費(fèi)用。此外，機(jī)器人工作單元通常比固定自動(dòng)化設(shè)備的體積更小，這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要，機(jī)器人可以移動(dòng)到其他生產(chǎn)線中，從而減少企業(yè)的設(shè)備投資。

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