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增量型編碼器信號(hào)的連接

1、信號(hào)的匹配形式

C、差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)（有的歐洲的編碼器用TTL來(lái)表示，是相對(duì)于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅(qū)動(dòng)IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，角度編碼器資料，由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能，使得線驅(qū)動(dòng)輸出適宜長(zhǎng)距離傳輸。大部分是5V，提供A 、B 、Z 及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時(shí)，以A 與A-的差分值讀取，對(duì)于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠(yuǎn)，由于抗干擾能力較強(qiáng)，一般傳輸距離是100米，在運(yùn)動(dòng)控制（數(shù)控機(jī)床）中用得較多。

D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN PNP型的三極管組成，編碼器 角度與脈沖，當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí)，另外一個(gè)三極管則關(guān)斷。電流通過(guò)輸出側(cè)的兩個(gè)三極管向兩個(gè)方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電，輸出有10-30V，對(duì)于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng)，信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定，如果再有與差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話，因信號(hào)電壓高，傳遞遠(yuǎn)，差分傳遞及接收，抗干擾好，工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中，推挽式輸出，而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，傳輸距離可達(dá)300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A /A-，B /B-，Z /Z-）。

編碼器的常見(jiàn)故障及解決方法。

軸承損壞：軸承是編碼器內(nèi)部關(guān)鍵的機(jī)械部件，角度編碼器，負(fù)責(zé)支撐和保持旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定。如果軸承損壞或磨損嚴(yán)重，編碼器的性能將受到影響。這可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)不穩(wěn)定或誤差增加。解決此問(wèn)題的方法是定期檢查軸承的磨損情況，并及時(shí)更換損壞的軸承。

磁場(chǎng)干擾：編碼器的工作原理通?；诖艌?chǎng)感應(yīng)。因此，如果附近存在強(qiáng)磁場(chǎng)或磁性材料，可能會(huì)導(dǎo)致編碼器輸出信號(hào)異常。為了減少磁場(chǎng)干擾，可以采取一些措施，例如增加編碼器與磁源之間的距離、使用屏蔽材料或屏蔽罩等。

編碼器在機(jī)械生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用，廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備、機(jī)械等領(lǐng)域.煙i草機(jī)械.印刷機(jī)械.包裝機(jī)械.紡織機(jī)械.食品機(jī)械.汽車零部件生產(chǎn)線.精密噴繪.焊接.精密位置控制等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，編碼器故障是生活中非常常見(jiàn)的問(wèn)題，所以如何處理故障，

　一、七種常見(jiàn)故障

　　1.伺服電機(jī)編碼器本身故障

　　指編碼器本身的組件故障，導(dǎo)致其無(wú)法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修復(fù)其內(nèi)部設(shè)備。

　　2.編碼器連接電纜故障

　　編碼器電纜斷路.短路或接觸不良時(shí)，需要更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意電纜是否因電纜固定松動(dòng)而導(dǎo)致焊接或斷路，此時(shí)電纜需要卡緊。

　　3.編碼器 5V電源下降

　　指 5V電源太低，通常不能低于4.75V，由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過(guò)大，導(dǎo)致電源故障或電源傳輸電纜電阻過(guò)大，角度編碼器原理，此時(shí)需要對(duì)電源進(jìn)行檢修或更換電纜。

　　4.絕i對(duì)編碼器電池電壓下降

　　故障通常有明確的報(bào)警，此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)的位置記憶丟失，必須返回參考點(diǎn)。

　　5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落

　　會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

　　6.編碼器安裝松動(dòng)

　　會(huì)影響位置控制的精度，導(dǎo)致停機(jī)和移動(dòng)位置之間的偏差過(guò)大，甚至伺服系統(tǒng)一開(kāi)機(jī)就會(huì)過(guò)載。

　　7.光柵污染

　　會(huì)使信號(hào)輸出幅度降低，必須用脫脂棉蘸無(wú)水酒精輕輕擦去油污。

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