機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)-蘇州英博特智能-云南調(diào)度系統(tǒng)

自動(dòng)導(dǎo)引車，即AGV小車，是一種無人駕駛物流搬運(yùn)車，屬于智能型移動(dòng)機(jī)器人。AGV小車可以按照上位機(jī)下達(dá)的指令，依照車載傳感器確定位置信息，并根據(jù)事先設(shè)計(jì)的程序，沿著規(guī)定的路線自動(dòng)行駛和在位置?？浚酝瓿梢幌盗凶詣?dòng)化功能。

　　1953年，美國(guó)Barrett Electric公司制造了世界上臺(tái)采用埋線電磁感應(yīng)方式跟蹤的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV。AGV小車主要用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)的物料運(yùn)送。后來，隨著科學(xué)突飛猛進(jìn)，自動(dòng)化程度越來越高，AGV小車的應(yīng)用范圍越來越廣。從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展到了機(jī)械加工及裝配、電子工業(yè)、辦公自動(dòng)化以及碼頭、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院和商店等行業(yè)。

目前AGV在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到了汽車制造行業(yè)，其潛在的應(yīng)用領(lǐng)域還包括報(bào)業(yè)、造幣、鋼鐵、港口、物流配送、陶瓷、娛樂以及飲料生產(chǎn)領(lǐng)域，在汽車制造業(yè)中AGV的應(yīng)用更是越來越廣泛和深入。

首先，AGV可以被應(yīng)用于汽車零部件的搬運(yùn)。

采用自動(dòng)引導(dǎo)小車搬運(yùn)汽車零部件可以大大提高事情效率。作為運(yùn)輸機(jī)械，AGV可以實(shí)現(xiàn)24h×7全天候運(yùn)行。此外，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)編輯好的路線和車輛管理方案，不同的AGV之間可以大限度地協(xié)調(diào)配合，在有限的時(shí)間和空間內(nèi)大限度地提升工作效率和質(zhì)量。當(dāng)工廠的員工在下班后回家休息的時(shí)候，AGV已經(jīng)在一夜之間將倉(cāng)庫(kù)A中的零部件全部搬運(yùn)并儲(chǔ)藏于倉(cāng)庫(kù)B中，agv調(diào)度控制系統(tǒng)，為第二天的工作做好充分的準(zhǔn)備，有效克服了人力搬運(yùn)所受的時(shí)間限制。

從前的AGV搬運(yùn)車在使用之前都需要有一定的準(zhǔn)備工作，比如說在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條，云南調(diào)度系統(tǒng)，這能確保AGV搬運(yùn)車能夠按照軌道穩(wěn)定運(yùn)行，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)公司，不然搬運(yùn)車很難跟得上較大的工作量。對(duì)于現(xiàn)在來說，這種預(yù)備工作會(huì)很浪費(fèi)時(shí)間，而且還會(huì)對(duì)AGV搬運(yùn)車的行為產(chǎn)生一定的限制，如果運(yùn)行的時(shí)候出現(xiàn)意外的或者是意外的變動(dòng)就需要重新整理軌道，造成效率低下。

基于如今的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在的AGV搬運(yùn)車前期已經(jīng)不需要做準(zhǔn)備工作了，就算過一段時(shí)間再用也可以馬上進(jìn)入工作狀態(tài)，除非進(jìn)入新環(huán)境就需要將AGV搬運(yùn)車在新環(huán)境中走一圈建立環(huán)境地圖，就可以按照指令自信完成搬運(yùn)工作了。

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