焊接型機(jī)器手-無錫固途自控設(shè)備-焊接型機(jī)器手供應(yīng)

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景

　　目前工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標(biāo)產(chǎn)品，在機(jī)器人應(yīng)用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設(shè)備能力的限制，面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機(jī)器人的智能化，同時(shí)還要考慮為廠家培訓(xùn)一批可以操作和維護(hù)機(jī)器人的員工。

　　未來工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢：

　　1、從單站或單線應(yīng)用，焊接型機(jī)器手，到多線應(yīng)用。現(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

　　2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?，F(xiàn)有個(gè)工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，焊接型機(jī)器手供應(yīng)商，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。

　　4、通過工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過程更智能化和柔性化。

焊接機(jī)器人對挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件的焊接應(yīng)用： 1、合理的焊接工藝。挖掘機(jī)的工況條件較為惡劣，經(jīng)常進(jìn)行室外工作，所以對其結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量要求較高，焊接機(jī)器人選用合理的焊接工藝，能夠根據(jù)不同規(guī)格、不同材質(zhì)的結(jié)構(gòu)件選擇合適的焊絲以及生產(chǎn)工藝，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，滿足挖掘機(jī)工作環(huán)境的適應(yīng)性。2、達(dá)到理想的焊接效果。針對較為復(fù)雜的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件，焊接機(jī)器人通常會搭配焊接變位機(jī)提高焊接靈活性，確保焊縫處于水平或者船形位置時(shí)進(jìn)行焊接，同時(shí)考慮熔池重力情況的影響，合理調(diào)整擺動角度以及焊接參數(shù)，達(dá)到理想的焊接效果。

焊接機(jī)器人的優(yōu)勢和原理：1、更為寬廣的動作范圍。通過擴(kuò)大了各個(gè)軸的動作范圍，在提升了覆蓋范圍的同時(shí)擴(kuò)大了機(jī)器人下方的動作范圍，從而使得操作空間有了擴(kuò)展。2、更好的適應(yīng)環(huán)境性。焊接機(jī)器人各關(guān)節(jié)部采用了全新的雙層密封構(gòu)造的防水插口，焊接型機(jī)器手供應(yīng)，使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到提升。焊接機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)組成。電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動和停止，輸送裝置的進(jìn)出等等。

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