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河北多沖床三次元機(jī)器人優(yōu)勢(shì)廠家報(bào)價(jià)「琪諾自動(dòng)化」

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發(fā)布時(shí)間:2021-05-03 08:37  
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視頻作者:東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司










{三次元機(jī)械手}和{二次元機(jī)械手}介紹

二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機(jī)械手、上下料裝置等組成。三次元機(jī)械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首先選擇的機(jī)器人,其性能可操控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)看中的重中之重,考慮的是要比人的勞動(dòng)能力和協(xié)調(diào)性如何,那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類勞動(dòng),讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。機(jī)械手采用龍門式機(jī)構(gòu),機(jī)床左右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī),兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)裝有兩根相對(duì)于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿,橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對(duì)應(yīng)的手臂,手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤,其中三次元機(jī)械手比二次元機(jī)械手多兩套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)橫桿上下運(yùn)動(dòng)。





濾清器端蓋用二三次元機(jī)械手

濾清器端蓋生產(chǎn)線,從左至右生產(chǎn),成垛的圓片料由人工放置于轉(zhuǎn)盤料架上,拆垛移送機(jī)械手左側(cè)夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒,圓片在滾筒驅(qū)動(dòng)下經(jīng)過抹油輥筒后在滾筒線末端進(jìn)行二次定位,拆垛移送機(jī)械手右側(cè)夾具將定位完成的圓片抓取,三次元機(jī)械手夾具夾持逐步傳送至后序工位,產(chǎn)品成型后抓取至線末成品輸送機(jī),由輸送機(jī)將成品從壓力機(jī)右側(cè)窗口輸送出生產(chǎn)線,生產(chǎn)效率gao,故障率低,節(jié)省人工。如果企業(yè)的訂單量大,這對(duì)企業(yè)來說一年左右就能回本了,而且能保證產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。




三次元系統(tǒng)主要由主機(jī)、輔機(jī)、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。設(shè)備采用了gao精度AC伺服和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu),可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運(yùn)行,將產(chǎn)品在各工位之間jing確移動(dòng)。該設(shè)備運(yùn)行安全可靠,效率gao,可以大大節(jié)省能源和人力,廣泛運(yùn)用于電子、家電、汽車等行業(yè)。


二次元/三次元機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):

隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展,在沖壓加工行業(yè)掀起了沖壓機(jī)械手代替人工的浪潮。根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同,人們?cè)O(shè)計(jì)出了各種各樣的沖壓機(jī)械手。三次元沖壓機(jī)械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。其優(yōu)勢(shì)有以下幾點(diǎn):

1、由于機(jī)械手可以連續(xù)地工作,三次元沖壓機(jī)械手可以減少人力,代替人工進(jìn)行工作,便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

2、三次元沖壓機(jī)械手的應(yīng)用可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中,用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機(jī)械手、上下料裝置等組成。同時(shí),在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

3、三次元沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)過程中,將多套模具安裝與同一沖床上連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn),可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度,提高材料的傳送,工件的裝卸、刀具的更換等自動(dòng)化進(jìn)程。




二次元機(jī)械手設(shè)備需要根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì),所以在購置的時(shí)候,二次元機(jī)械手供應(yīng)廠商通常會(huì)對(duì)沖壓生產(chǎn)線的工作流程、設(shè)備重量、高度等進(jìn)行了解分析,定制出合適的二次元機(jī)械手。


二次元機(jī)械手基本配置

1、控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備及沖床的自動(dòng)化控制。

2、伺服驅(qū)動(dòng)的X軸,進(jìn)行左右水平運(yùn)動(dòng),負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的Z軸,進(jìn)行垂直方向運(yùn)動(dòng),負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動(dòng)。

4、材料自動(dòng)升降機(jī),負(fù)責(zé)將材料一片一片提升,方便機(jī)械手取料。




東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)沖壓機(jī)械手,沖床機(jī)械手,二次元機(jī)械手,三次元機(jī)械手,多工位機(jī)械手,連桿機(jī)械手,關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備,具體采用哪款機(jī)械手合適,沖壓機(jī)械手廠家需要了解客戶的產(chǎn)品和生產(chǎn)環(huán)境才能決定。




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