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背景介紹
軌道式智能盤料儀的動力由安裝在小車上的直流電機控制系統(tǒng)實現(xiàn),直流電機控制系統(tǒng)驅(qū)動行走小車上的驅(qū)動輪在軌道上行走,將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動,激光掃描系統(tǒng)運行過程中對煤場進行覆蓋式掃描,同時借助軌道上安裝的行程測量系統(tǒng),實時定位當前掃描儀位置,實現(xiàn)整個煤場的三維掃描。
掃描過程中,測量數(shù)據(jù)通過無線的方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理服務(wù)器上,進行實時數(shù)據(jù)合成計算,生成煤場的立體圖形并計算出煤場的體積報表。該套設(shè)備系統(tǒng)能實現(xiàn)盤煤儀自動、智能、隨時盤煤,也可切換至手動控制盤煤。盤煤精度達到國家標準并處于行業(yè)先拔地位。
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盤煤儀
盤煤巡檢機器人為懸掛型、軌道式,可以按照需求執(zhí)行相應(yīng)的動作,實現(xiàn)移動設(shè)備的測量、載重、懸掛、牽引等功能。車輛運行時,測量設(shè)備位于下方懸掛、動力由車體內(nèi)充電電池提供,同時在軌道首段設(shè)有充電裝置。
系統(tǒng)特點:
1、掃描過程不借助煤場斗輪機,可以隨時進行煤場的盤點。
2、掃描過程無盲區(qū),導軌覆蓋了整個煤場,不存在機械盲區(qū)。
3、可在“燃煤管理智能管控系統(tǒng)”中實現(xiàn)自動盤煤,在盤煤儀控制界面上實現(xiàn)“一鍵盤煤”。
4、可加載溫度、濕度等多種傳感器,實現(xiàn)料場的監(jiān)管。
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盤煤儀介紹
當我們在煤棚上布設(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時,盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進行拼接、過濾、建模,形成一個整體,從而計算得出整個煤場的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng),一般由以下幾個子系統(tǒng)組成:激光掃描儀:進口的激光掃描儀;掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場情況,可選用不同的技術(shù)方案:摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護復雜;目前先進的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位;定位:定位系統(tǒng),可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過數(shù)學解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù);優(yōu)點是可靠性高,安裝維護簡單;缺點是不能在煤棚里面使用;UWB1超寬帶電子定位:是目前比較先進的軌道式系統(tǒng)定位方式;可以在露天煤場中使用,也可以在煤棚內(nèi)使用;旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位:科技。精度高,成本低,無線定位方式;數(shù)據(jù)采集和處理軟件:采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù),然后過濾,融合,建模,計算,直至后給出報告;其它輔助設(shè)備和材料:支架,電源,數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),交換機等;
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盤煤數(shù)據(jù)處理軟件主要功能
- 軟件運行平臺Windows7專業(yè)版,Win 10專業(yè)版;
- 一鍵開啟盤煤功能;
- 自動盤煤設(shè)定功能;
- 自動數(shù)據(jù)接收,同時接收全部掃描儀數(shù)據(jù);
- 自動數(shù)據(jù)拼接,多臺掃描儀掃描數(shù)據(jù)自動拼接成一個完成的煤場數(shù)據(jù);
- 自動數(shù)據(jù)過濾,粉塵數(shù)據(jù)、斗輪機數(shù)據(jù)、車輛人員數(shù)據(jù)、煤棚等噪點數(shù)據(jù)自動剔除過濾;
- 自動數(shù)據(jù)建模,自動生成地面模型和煤堆模型;
-自動體積計算;
- 自動報告生成;
- 煤場區(qū)域與地面編輯功能;
- 煤場分區(qū)設(shè)置;
- 數(shù)據(jù)共享設(shè)置;
- 不可見地面處理功能:對于地面深埋于煤堆下的情況,可用該功能自動處理,消除誤差;
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