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如何計(jì)算行星減速機(jī)齒輪承載能力?
齒輪測(cè)量計(jì)算
少齒差行星減速器是內(nèi)嚙合傳動(dòng)。一般認(rèn)為,它的一對(duì)嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面,兩者的曲率中心在齒面同一側(cè),齒面凹向相同,曲率半徑差很小,接觸變形致使接觸面積較大。因此,使得輪齒接觸應(yīng)力大大減小,接觸強(qiáng)度相應(yīng)提高。同時(shí),還可以通過(guò)減小齒頂高來(lái)降低彎曲應(yīng)力,從而提高彎曲強(qiáng)度。減速器由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象,此原因務(wù)必會(huì)引起減速器振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常。
此外,由于齒差數(shù)小,在理論嚙合點(diǎn)左右,具有多對(duì)接近嚙合的小間隙齒面,輪齒受力產(chǎn)生的微小變形使得這些小間隙消失,導(dǎo)致這些對(duì)齒面相互接觸,因而也進(jìn)入嚙合狀態(tài):如果這種判斷符合實(shí)際情況,那么就會(huì)出現(xiàn)多對(duì)輪齒同時(shí)嚙合,顯然可以大大降低傳動(dòng)沖擊,使得運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、噪音更小。此外,當(dāng)模數(shù)相同時(shí),傳動(dòng)能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應(yīng)當(dāng)有明顯提高:在工程實(shí)際中已有應(yīng)用實(shí)例證實(shí)了該判斷。從結(jié)構(gòu)的角度來(lái)看,物聯(lián)網(wǎng)包括傳感層,網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層,其中工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是應(yīng)用層的主要應(yīng)用形式。
齒輪
漸開(kāi)線少齒差行星減速器的價(jià)值就在于較小的模數(shù)傳遞較大的功率。但是,關(guān)鍵是如何確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力。綜上所述,提高承載能力,目的是由于多對(duì)輪齒參與嚙合。而怎樣分各對(duì)齒的受力是配,是一個(gè)超靜定問(wèn)題,不可能找出解析解。因此,傳統(tǒng)的算法只得還是按照一對(duì)齒嚙合進(jìn)行計(jì)算。1、精密行星減速機(jī)應(yīng)定期擦洗設(shè)備及其潤(rùn)滑裝置,嚴(yán)格遵守操作規(guī)程,及時(shí)消除減速機(jī)的小缺陷,如緊固松脫的零件等。盡管充分考慮了齒形等諸多因素,但無(wú)法考慮多對(duì)齒嚙合帶來(lái)的變化,因而這樣的計(jì)算結(jié)果大大地偏于保守,開(kāi)發(fā)不出多齒嚙合所具有的承載潛力。
減速機(jī)磨合期的注意事項(xiàng)!
1、磨損速度快
由于新減速機(jī)零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響,配合面接觸面積較小,而許用的扭距較大。在運(yùn)行過(guò)程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,磨落下來(lái)的金屬碎屑,又作為磨料,繼續(xù)參與摩擦,更加速了零件配合表面的磨損。因此,磨合期內(nèi)容易造成零部件的磨損,磨損速度過(guò)快。這時(shí)如果超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),則可能導(dǎo)致零部件的損壞,產(chǎn)生早期故障。物聯(lián)網(wǎng)是通過(guò)各種類型的傳感設(shè)備,RFID技術(shù),視頻識(shí)別技術(shù),紅外傳感,全球定位系統(tǒng),激光掃描儀和其他信息傳感設(shè)備,根據(jù)商定的協(xié)議,根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)互連和互連貨物,信息交換和通信,實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別,定位,跟蹤,監(jiān)控和管理的智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
2、潤(rùn)滑不良
由于新裝配的零部件的配合間隙較小,并且由于裝配等原因,潤(rùn)滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜,以阻止磨損。從而降低潤(rùn)滑效能,造成機(jī)件的早期異常磨損。嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象,導(dǎo)致故障的發(fā)生。
3、發(fā)生松動(dòng)
新加工裝配的零部件,存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷,以及受熱、變形等因素的影響,加上磨損過(guò)快等原因,容易使原來(lái)緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。
行星齒輪減速機(jī)將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。因此,用戶在使用減速機(jī)時(shí),對(duì)其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意。
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的,只有行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。因而,用戶在運(yùn)用減速機(jī)時(shí),對(duì)其輸出端拆卸時(shí)一心度的包管更應(yīng)十分留意。