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電動吻合器減速電機軸承的安裝事項

為防止下部軸伸方向漏油，減速電機上部軸承采用浸油或強制潤滑，密封方式采用組合式密封，目前所選減速電機上軸承不需強制潤滑，采用浸油潤滑，即要求在減速電機上部設(shè)有一個補油箱，且補油箱的油位應(yīng)高于減速電機上部軸承的位置，以滿足軸承浸油潤滑的需要。

需要指出的是，由于減速電機輸出軸與軸承按傳統(tǒng)方式配裝，因此減速電機輸出軸承受的軸向力和徑向力是有限的。當(dāng)存在較大外力時，應(yīng)根據(jù)提供的軸向力，徑向力的情況，重新設(shè)計減速電機結(jié)構(gòu)，選擇軸承。

但架空乘人裝置鋼繩驅(qū)動輪的扭矩較大，如果直接通過聯(lián)軸器連接到減速電機上，它的外力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和帶加強軸承的減速電機的限徑力和軸向力。

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與專用減速電機配套的減速電機成本將大幅增加。在實際生產(chǎn)使用中，設(shè)備制造商在將驅(qū)動輪與減速電機連接時，又增加了一套軸承座，以承受鋼索驅(qū)動輪的徑向力，消除了外力對減速電機的影響。

電動吻合器減速電機的工作原理

電動吻合器減速電機具有啟動速度快，啟動轉(zhuǎn)矩大，從零轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速均能提供額定轉(zhuǎn)矩，但直流電機的優(yōu)點也正是其缺點，因為直流電機若要在額定負(fù)載下產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩性能，則電樞磁場和轉(zhuǎn)子磁場須恒保持90°，這就需要通過碳刷和整流子來實現(xiàn)。炭刷和整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花，碳粉，因而除了造成部件損壞外，還限制了其使用場合。無碳刷和整流子的交流電機，免維護(hù)，結(jié)實，應(yīng)用廣泛，但在特性上要達(dá)到與直流電機相當(dāng)?shù)男阅?，需采用?fù)雜的控制技術(shù)才能達(dá)到。當(dāng)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速，功率元件的切換頻率提高了很多，從而提高了驅(qū)動電機的性能。微處理器的速度也越來越快，它可以把交流電機控制放入一個旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，恰當(dāng)?shù)乜刂平涣麟姍C的兩軸電流分量，達(dá)到與直流電機控制相似且具有相當(dāng)性能的效果。

無刷電動吻合器減速電機的選型要注意什么?

zui大扭矩：可以通過加載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力來獲得，此外，還有一些附加因素影響zui大扭矩，例如氣隙阻力。

平方型轉(zhuǎn)矩：可近似視為實際應(yīng)用所需的連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩，由zui大轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量、加速、減速和運行時間等因素決定。

速度：這是有實際使用要求的速度，可以根據(jù)電機的速度梯形曲線來確定，一般情況下計算時都要留10%的余量。