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伺服電機(jī)制動(dòng)方式
用戶往往對電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。三者的區(qū)別:(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。(3)電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過載,動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域
1、 機(jī)械行業(yè):加工中心、數(shù)控沖床、折彎機(jī)、剪板機(jī)、PLC程序控制器、各款汽車檢測設(shè)備、組裝設(shè)備、焊接設(shè)備。
2、 印刷行業(yè):曬板機(jī);印刷機(jī)、膠印機(jī)、輪轉(zhuǎn)機(jī)、激光照排、打樣設(shè)備,全自動(dòng)沖板機(jī)、噴繪機(jī);折頁機(jī)、切紙機(jī)、鎖線機(jī)膠訂機(jī)、全自動(dòng)瓦欏紙板(箱)生產(chǎn)線、自動(dòng)送紙上膠機(jī)、電腦三邊封袋機(jī)、無軸高速膠印機(jī)等。
3、 醫(yī)院行業(yè):監(jiān)h儀、CT控制箱、心電圖(腦電圖)測試儀、切片機(jī)、血液透析機(jī)、溫控儀等。
4、 食品行業(yè):殺菌機(jī)、均質(zhì)機(jī)、標(biāo)貼機(jī)、制罐機(jī)、流量控制儀、封口機(jī)、包裝機(jī)、咖啡機(jī)等。
5、 橡膠輪胎行業(yè):鋼絲帶束層生產(chǎn)線、內(nèi)襯層擠出生產(chǎn)線、鋼絲壓延機(jī)、雙復(fù)合擠出機(jī)、鋼絲簾布裁斷機(jī)、重型密煉機(jī)、子午線輪胎鋼絲機(jī)等
6、 電梯行業(yè):各類電梯的門控制、樓層控制。
直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造
直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動(dòng)勢,K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變?chǔ)眨煽刂浦绷魉欧妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中,勵(lì)磁繞組被長久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。
什么是伺服電機(jī)?
伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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