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大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器
大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定。
在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
各行業(yè)對伺服減速機(jī)的需求
據(jù)國家有關(guān)部門猜測,2015年至2018年,我國工業(yè)機(jī)器人對減速器的新增需求量順次將到達(dá)23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外,對于國內(nèi)商場保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8~10年核算,未來國內(nèi)對于精細(xì)減速機(jī)的商場需求將超越100萬臺,年商場銷售額將打破100億元以上。減速機(jī)
精細(xì)減速機(jī)商場好,具體分析如下:
1、智能制作、數(shù)控設(shè)備職業(yè)對減速機(jī)需求遠(yuǎn)景
至從我國制作2025規(guī)劃公布以來,國家對智能制作非常注重,公布了一系列利于我國制作開展的宏利政策,導(dǎo)致了往后我國制作職業(yè)的即將進(jìn)入快速開展時(shí)期,尤其是我國的智能主動化設(shè)備的出產(chǎn)和開展,而精細(xì)減速機(jī)廣泛應(yīng)用于精細(xì)數(shù)控機(jī)床、焊接設(shè)備、主動切割設(shè)備、包裝設(shè)備,印刷設(shè)備、LED制作設(shè)備,點(diǎn)膠設(shè)備、精細(xì)測試儀器等主動化數(shù)控設(shè)備。是主動化設(shè)備重要的部件。主動化設(shè)備商場好,需求量大必會影響精細(xì)減速機(jī)商場。
2、起重運(yùn)輸設(shè)備職業(yè)對減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景
我國起重運(yùn)輸設(shè)備制作職業(yè)面對杰出的開展機(jī)會。城鎮(zhèn)化加快執(zhí)行,使得城市根底設(shè)施建造催生出龐大的機(jī)械設(shè)備需求,這為起重運(yùn)輸設(shè)備制作企業(yè)開展創(chuàng)造了杰出的微觀環(huán)境。
起重運(yùn)輸設(shè)備是減速機(jī)應(yīng)用為廣泛的職業(yè),該職業(yè)的開展速度直接影響著減速機(jī)商場需求增長的快慢。估計(jì)“十二五”期間,我國起重運(yùn)輸設(shè)備制作業(yè)將繼續(xù)堅(jiān)持快速增長的勢頭,受益于此,減速機(jī)需求也將得到有用拉動。
水泥機(jī)械職業(yè)對減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景
水泥機(jī)械作為振興水泥工業(yè)的重要職業(yè)。跟著國家對根底設(shè)施建造的政策支撐力度以及對水泥職業(yè)微觀調(diào)控力度的加大,水泥機(jī)械商場需求增長空間將更為廣闊,水泥機(jī)械職業(yè)將朝著更合理的方向開展。減速機(jī)是水泥機(jī)械中用到的第二大類通用機(jī)械設(shè)備,其商場景氣量必然伴跟著水泥機(jī)械職業(yè)的旺盛需求而繼續(xù)上行。
冶金機(jī)械職業(yè)對減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景
這幾年,在國家微觀調(diào)控的指導(dǎo)下,鋼鐵工業(yè)嚴(yán)格控制產(chǎn)能總量,加快淘汰落后產(chǎn)能,嚴(yán)格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵工業(yè)在經(jīng)歷了長期粗放型擴(kuò)張后,亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和工業(yè)晉級,而這種調(diào)整給冶金重型機(jī)械制作業(yè)特別是高技術(shù)含量的裝備制作業(yè)帶來了應(yīng)戰(zhàn),也帶來了商場機(jī)會。
整體而言,機(jī)會大于應(yīng)戰(zhàn),“十二五”期間環(huán)保和大型鋼鐵鍛煉設(shè)備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品,精細(xì)減速機(jī)在冶金設(shè)備中的需求也將會得到有用拉動。
減速機(jī)怎樣有效地改良噪音問題?
齒輪噪音形成的原因有很多種,尤其是在高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中,噪音和振動是須要客服的問題,減速機(jī)怎樣有效地改良噪音問題?
1.要選用振動減衰率高的材質(zhì) 輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。
2.適當(dāng)?shù)臐櫥?要進(jìn)行充分的潤滑,粘度高的潤滑油噪音較低。
3.低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷 齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低,負(fù)荷盡量減輕可減少噪音
4.選用精度高的齒輪 將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會變小。研磨齒面,除可改良齒輪及各個(gè)精度外,還可改良齒面粗度。所以這對減低噪音有很好的效果。
5.采用光滑的齒面 研摩,擦磨,砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度,另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間也可以改良齒面粗度,這對噪音均有降低作用。
6.正確的齒面接觸 實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。
7.適當(dāng)?shù)凝X隙 一般較均衡的負(fù)荷,齒隙略大對噪音的降低也有效果。