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智能倉(cāng)儲(chǔ)agv系統(tǒng)設(shè)計(jì)推薦「曼科」

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發(fā)布時(shí)間:2021-10-23 03:06  







智能倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中工作的物聯(lián)網(wǎng)示例從接收產(chǎn)品的倉(cāng)庫(kù)開(kāi)始

物聯(lián)網(wǎng)

你可能已經(jīng)聽(tīng)說(shuō)過(guò)物聯(lián)網(wǎng)或物聯(lián)網(wǎng)。如果您希望智能倉(cāng)庫(kù)正常工作,那么您將依賴(lài)物聯(lián)網(wǎng)。如果您需要復(fù)習(xí),物聯(lián)網(wǎng)涉及多個(gè)支持互聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備相互通信和共享數(shù)據(jù)。在智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中,這意味著機(jī)器人可以與所需的所有技術(shù)進(jìn)行通信,包括倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)。

在智能倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中工作的物聯(lián)網(wǎng)示例從接收產(chǎn)品的倉(cāng)庫(kù)開(kāi)始。


AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)概念

AGV定義 AGV概念 ●AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿 規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移栽功能的運(yùn)輸車(chē) AGV功能 ●在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,地行走并??康降?點(diǎn),完成一系列作業(yè)功能 自動(dòng)搬運(yùn)分揀模式 ●通過(guò)與WMS、MES結(jié)合,AGV實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化搬運(yùn)管理,貨位柔性 動(dòng)態(tài)分配; 揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍?,降低勞?dòng)強(qiáng)度 系統(tǒng)趨勢(shì) ●在工業(yè)4.0背景下, 通過(guò)引進(jìn)AGV動(dòng)態(tài)物流系統(tǒng)、改變現(xiàn)有人工分揀、 人工搬運(yùn)模式,可有效實(shí)現(xiàn)分揀中心物流自動(dòng)化


激光引導(dǎo)AGV控制系統(tǒng)

激光引導(dǎo)AGV控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 AGV的控制系統(tǒng)主要可分為兩部分:地面控制系統(tǒng)和車(chē)載控制系統(tǒng)。

1.地面控制系統(tǒng)即地面固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)的分配,車(chē)輛調(diào)度,交通管理, 電池充電等功能。

2.車(chē)載控制系統(tǒng)即車(chē)載移動(dòng)設(shè)備,在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV的引 導(dǎo),路徑選擇,小車(chē)行走。

AGV系統(tǒng)運(yùn)行模式 a) AGV地面控制系統(tǒng)接受.上位控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的任務(wù)啟動(dòng)命令后,啟動(dòng)相應(yīng)的物 料搬運(yùn)任務(wù)。 b)車(chē)輛管理根據(jù)AGV的任務(wù)執(zhí)行情況調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),并通過(guò)無(wú)線電將命令發(fā) 送到AGV。 c) AGV隨時(shí)報(bào)告車(chē)輛位置、狀態(tài)信息及任務(wù)執(zhí)行信息。 d)交通管理根據(jù)各AGV的位置,確認(rèn)每一輛AGV下一 步應(yīng)該走的路徑。 e)任務(wù)管理根據(jù)AGV任務(wù)執(zhí)行信息報(bào)告上位控制計(jì)算機(jī)。 f)地面控制系統(tǒng)在必要時(shí)使用輸入輸出模塊控制外圍設(shè)備,如通過(guò)數(shù)字IO模塊啟 動(dòng)或停止充電站。 g)地面控制系統(tǒng)把各種AGV系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送給圖形監(jiān)控系統(tǒng),圖形監(jiān)控系統(tǒng) 使用這些運(yùn)行狀態(tài)構(gòu)建各種監(jiān)控界面,供系統(tǒng)維護(hù)人員監(jiān)控系統(tǒng)。


智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 適用于多品種、小訂單分揀需求的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)環(huán)境、電商分揀中心、物流倉(cāng)庫(kù)、 制造業(yè)原料倉(cāng)庫(kù)、3C制造業(yè)、、、服務(wù)、服裝、食品、汽車(chē)制造等行 業(yè) ●該系統(tǒng)以“貨到人”的理念為核心,將倉(cāng)庫(kù)分為“無(wú)人區(qū)”與“工作區(qū)”兩大 區(qū)域。入庫(kù)與出庫(kù)員工只需在工作臺(tái)操作終端就可以實(shí)現(xiàn)物料的準(zhǔn)確入庫(kù)與出 庫(kù)。 ●可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的單據(jù)和數(shù)據(jù)全過(guò)程監(jiān)控,并提供倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)工作和效率的統(tǒng)計(jì) 分析。


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