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2)清潔示教器
應從實際需要出發(fā)按適當的頻度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸等強溶劑;示教器不用時應拆下并放置在干凈的場所。
3)清洗控制器內部
應根據環(huán)境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。 清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件;清潔控制器內部前,一定要切斷!
6)檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護密閉系統(tǒng)設計,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件;環(huán)境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。
2、維護頻率(時間間隔可根據環(huán)境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整)
1) 一般維護: 1 次/天;
2)清洗 /更換濾布: 1 次/500H;
3) 測量系統(tǒng)電池的更換:
2 次/7000H ;
4) 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換:1 次/50000H ;
5) 檢查冷卻器; 1 次/月。
順時針方向旋轉拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷
信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報警畫面。
2.安全門及門開關的檢查。
檢查方法:機器人處于停止狀態(tài)、控制柜模式開關處于AUTO位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。