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伺服驅(qū)動器應用控制設備

Parker 操作員面板工業(yè)環(huán)境中所有的文本和圖形應用控制設備，采用Profibus DP，CANopen，DeviceNET，Interbus- S fieldbusses為工業(yè)環(huán)境下所有的文本和圖形應用提供控制設備從雙行顯示屏到觸摸屏。詳情請參閱目錄192-081011。除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驅(qū)動器以外，其他PLC產(chǎn)品的驅(qū)動器也能按要求集成。開放、強大 、靈活可驅(qū)動的電機范圍廣電機正弦換向同步電機正弦換向異步電機轉(zhuǎn)矩電機直線電機MotorManager支持任何要求的電機的配置。

可信賴的標準支持的反饋系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)變壓器健全與準確相對的和的高精度的位置反饋正弦余弦單圈或多圈編碼器具有Hiperface?接口或EnDat2.1 接口模擬量和數(shù)字量霍爾傳感器旋轉(zhuǎn)和直線編碼器，采用:Distance-coded encoders增量的正弦余弦和RS422反饋光柵尺，采用:

編碼器，具有EnDat2.1接口更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設置等。

伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序、通信中斷程序。

伺服伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗之談

1、伺服伺服驅(qū)動器維修--示波器查看伺服驅(qū)動器的電流監(jiān)控呈現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法：可以用直流電壓表檢測調(diào)查。 

2、伺服伺服驅(qū)動器維修--電機失速。 假如問題原因：速度反應的極性搞錯，處理辦法：可以嘗試以下辦法。假如可能，將方位反應極性開關打到另一方位。假如問題原因為編碼器速度反應時，編碼器電源失電，如運用外部電源，保證該電壓是對伺服驅(qū)動器信號地的。 

3、伺服伺服驅(qū)動器維修--電機在一個方向上比另一個方向跑得快。 假如問題原因為無刷電機的相位搞錯，處理辦法為檢測或查出正確的相位；假如伺服驅(qū)動器維修問題原因為在不用于測試時，假如問題原因為偏差電位器方位不正確，處理辦法為重新設定。