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北京C3伺服驅(qū)動器價格優(yōu)惠報價「華瑞高和」

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發(fā)布時間:2021-08-10 08:44  

對電機的要求

1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。



Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器特性

1) 出色的伺服性能:高帶寬、處理能力

2) 的線性及非線性控制方案

3) 極快的采樣時間:電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

4) 總線通訊:EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型,包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法實現(xiàn)高精度龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制

8) 三個反饋口




伺服驅(qū)動器維修

驅(qū)動器進(jìn)行調(diào)整內(nèi)環(huán)電流回路的反應(yīng)速度快,中間環(huán)節(jié)速度的反應(yīng)速度必須高于外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則,將會造成震動或反應(yīng)不良。

伺服驅(qū)動器的設(shè)計可確保電流回路具備良好的反應(yīng)效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路參數(shù)。

系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的,如果只有位置回路增益增加,位置回路輸出的指令可能會變得不穩(wěn)定,以致整個伺服系統(tǒng)的反應(yīng)可能會變得不穩(wěn)定。


Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器供應(yīng)型號

120/240 Vac

1?/3? (85-265 VAC)

                     連續(xù)電流(Arms)          峰值電流(Arms)       驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00306               3                          9                    1100

AKD-x00606               6                          18                   2000

AKD-x01206              12                          30                   4000

AKD-x02406              24                          48                   8000

480 Vac

3? (187-528 VAC)

                    連續(xù)電流(Arm)           峰值電流(Arms)        驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00307               3                          9                      2000

AKD-x00607               6                          18                     4000

AKD-x01207              12                          30                     8000

AKD-x02407              24                          48                     16000



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