天津AKD伺服驅動器原理誠信企業(yè)推薦 華瑞高和科技

伺服驅動器介紹

伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用

伺服驅動器維修

驅動器進行調整內環(huán)電流回路的反應速度快，中間環(huán)節(jié)速度的反應速度必須高于外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應不良。

伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數。

系統(tǒng)各參數之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會變得不穩(wěn)定，以致整個伺服系統(tǒng)的反應可能會變得不穩(wěn)定。

伺服驅動器附加的選項:

接口

用于軸間連接的HEDA實時總線

控制器的技術工能

定位(T11)

在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序

在T30的基礎上:

在伺服控制器(T40)中的凸倫工能

多-軸控制 Compax3 powerPLmC

更多產品信息請聯(lián)系Parker產品經理：郭經理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

?裝置: C3電流 ARMS電源電壓工率范圍 Icont Ipeak(<5s) kVA S025V2 .5 5.5 1 : 30/ 40VAC 1 S063V2 6.3 1 .6 .5 S100V2 10 0 3 : 30/ 40VAC 4 S150V2 15 30 6 S015V4 1.5 4.5 3 : 400/480VAC 1. 5 S038V4 3.8 9.0 3.1 S075V4 7.5 15 6. S150V4 15 30 11.5 S300V4 30 60 5 H050V4 50 75 3 : 400/480VAC 35 H090V4 90 135 70 H125V4 1 5 187.5 91 H155V4 155 3.5 109

項目開發(fā)、調試、編程

PC - 工具- 開放和透明

Compax3 ServoManager

直觀易于理解的用戶界面

智能配置向導

在線幫助

示波器工能

實現(xiàn)機械電子系統(tǒng)的zui佳協(xié)調

MotorManager

IEC61131-3 - 調試器

CoDeSys 編程系統(tǒng)

伺服驅動器

大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊。如圖2所示功率板(驅動板)是強電部，分其中包括兩個單元，一是功率驅動單元IPM用于電機的驅動，二是開關電源單元為整個系統(tǒng)提供數字和模擬電源。

控制板是弱電部分，是電機的控制核心也是伺服驅動器技術核心控制算法的運行載體?？刂瓢逋ㄟ^相應的算法輸出PWM信號，作為驅動電路的驅動信號，來改逆變器的輸出功率，以達到控制三相永磁式同步交流伺服電機的目的。