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伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺

對于這種測試系統(tǒng)，采用的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

伺服電機驅動器

伺服控制器是伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現(xiàn)代變頻技術的發(fā)展，交流電機 的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養(yǎng)的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅動器才能旋轉，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅動器。一組伺服電機由電機與驅動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅動器匹配到較佳狀態(tài)。

伺服驅動器維修過程的處理方法

維修問題范圍：不能正常開機、接觸問題、按鍵問題、屏幕顯現(xiàn)問題、電源問題、主板問題、體系問題。接觸屏上電無反響，上電藍屏，通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{屏，屏幕偏黑，有時白屏，接觸面板問題，電源問題，接觸屏上電無反響，畫面不能切換，接觸死機等常見問題。 1、伺服驅動器維修之接觸不準

問題現(xiàn)象：一臺外表聲波伺服驅動器，用手指接觸顯現(xiàn)器屏幕的部位不能正常地完成對應的操作。

問題剖析處理：這種現(xiàn)象可能是聲波伺服驅動器在使用一段時間后，屏四周的反射條紋上面被塵埃覆蓋，可用一塊干的軟布進行擦拭，還有可能是聲波屏的反射條紋遭到細微損壞，如果遇到這種狀況則將無法完全修復。

（1）每次改變顯現(xiàn)器的分辨率或顯現(xiàn)形式后。

（2）每次調整了控制器的頻率后。

（3）每次改變了顯現(xiàn)的顯現(xiàn)區(qū)域后。

（4）每次光標與接觸點不能對應時。

2、伺服驅動器維修之伺服驅動器無呼應

問題現(xiàn)象：一臺伺服驅動器不能作業(yè)，接觸任何部位都無呼應。

問題剖析處理：首先查看各接線接口是否呈現(xiàn)松動，然后查看串口及中止號是否有抵觸，還需要查看伺服驅動器外表是否有污垢，觀察查看控制盒上的指示燈是否作業(yè)正常，正常時，指示燈為綠色，而且閃爍。

3、伺服驅動器維修之伺服驅動器正常但電腦不能操作

問題現(xiàn)象：一臺伺服驅動器，經(jīng)實驗其自身一切正常，但接上主機后，電腦不能操作。

問題剖析處理：這有可能是在主機發(fā)動裝載伺服驅動器驅動程序之前，也有可能是伺服驅動器驅動程序版別過低，需要安裝新的驅動程序。 伺服驅動器維修還有很多技巧，它的維修方法同維修一般的電器產(chǎn)品是很挨近的，不過需要注意的是它自身帶有軟件程序，很多時候伺服驅動器維修要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器材。

伺服驅動器維修特殊問題剖析

1、加減速：當客戶有要求電機工作急起急停時，可把加速時刻加大，減速時刻加大，一般加減速能夠與剛性調理搭配運用。 

2、攪擾：就是在伺服驅動器參數(shù)設定正常，操控器發(fā)脈沖正常，會有一些古怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機工作亂等等，可把電機電力線、操控線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。 

3、發(fā)熱：電機工作發(fā)熱時，根據(jù)不同功率的電機可減小P8值，但不能太小，否則電機停止會有嘯叫聲。 

4、顫動與嘯叫：在電機停止或運動時電機顫動、嘯叫解決。 伺服驅動器維修經(jīng)驗之談 伺服伺服驅動器是用來操控伺服電機的一種操控器，其作用類似于伺服驅動器作用于普交流流馬達，歸于伺服體系的一部分，主要應用于高精度的定位體系。