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1、安川機器人油箱內(nèi)壓力開高
在封閉齒輪減速器中,每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量,根據(jù)博伊爾的馬略特定律,以及較長的操作時間,減速機器人底盤溫度逐漸升高,而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼,從而使罐壓力增加,箱體內(nèi)通過潤滑油經(jīng)飛濺,灑在實現(xiàn)減速控制機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強,在箱內(nèi)工作壓力下,哪一處密密封不嚴(yán),哪里的油會漏出來。
不管是已經(jīng)進(jìn)入工控設(shè)備維修行業(yè)的人還是打算進(jìn)入這個行業(yè)的人也好,廣科提醒大家,先要打磨自己的專業(yè)水平,多看多學(xué)習(xí),積累豐富的維修經(jīng)驗,只要可靠的專業(yè)水準(zhǔn)才能支撐你在這個行業(yè)走的更遠(yuǎn)。
后,工控設(shè)備維修行業(yè)在未來幾年可以說是非常有發(fā)展前景的,大家能不能在市場上行的時候進(jìn)入這個行業(yè),就要靠自身的技術(shù)水平了,大家可以關(guān)注廣科智能,更多工業(yè)機器人行業(yè)資訊,時間為大家解讀。
安川機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很特別厲害,潤滑油在機內(nèi)人員到處飛濺,如果我們加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等,導(dǎo)致泄漏。
機器人減速器不當(dāng)修復(fù)過程
在安川機器人減速機漏油維修時,由于工作面上污物清除不徹底,或密封膠選用管理不當(dāng)、密封件設(shè)計方向裝反,不及時更換密封件等也會造成漏油。
以上就是關(guān)于安川機器人關(guān)節(jié)減速機滲漏油的原因分析,我們在維修安川機器人的時候需要注意好自身安全,是找專業(yè)維修服務(wù)商來進(jìn)行操作,避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。
針對庫卡機器人管線包如何選型”這個問題,大家心中也該有明確的吧。對于不同的機器人系統(tǒng),所選擇的管線包也是有區(qū)別的。專業(yè)的機器人管線包生產(chǎn)企業(yè)有豐富的管線包設(shè)計經(jīng)驗,可以為每臺機器人定制合適的管線包方案。
如何挑選合適的機器人管線包呢?
庫卡機器人管線包選型是需考慮機器人型號,機器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等),管線包形式,管線數(shù)量、規(guī)格等,根據(jù)工業(yè)機器人的實際情況進(jìn)行選擇合適的管線包類型。