制造商的定位和實力對其價格有相對重要的影響。不同的制造商具有不同的定位,并且制造過程中使用的技術和過程也將不同。不同,制造商的管理和制造過程是不同的,因此它對價格有更重要的影響。 設備配置礦渣渣機有多種配置規(guī)格,通常由挖掘,運輸,行走,電氣等多種系統(tǒng)組成。根據(jù)各種型號的配制,每種型號的價格有一定差異,因此制造礦渣機的價格也會有所不同。

用途扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞,礦山出渣(礦)機械,該機主要用于一些生產作業(yè)空間狹窄、生產規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車,以及露天散碎物料裝車作業(yè)。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。