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廣州奇峰機電設(shè)備有限公司 松下電器一級代理商,長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品,應(yīng)用于社會的各個方面,包括通迅設(shè)備和測量儀器,辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機;元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。抗干擾設(shè)計為提高系統(tǒng)的可靠性,現(xiàn)場終端、數(shù)傳機、PLC、直流溫壓電源及部分變送器裝于一個控制柜內(nèi),各部分相對獨立,便于維護。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏??蔀橛脩?strong>提供自動化工程及定制非標設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案.
主要抗干擾措施
?。?)電源的合理處理,抑制電網(wǎng)引入的干擾
對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾,還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。
?。?)正確選擇接地點,完善接地系統(tǒng)
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個,其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時,應(yīng)繼電器輸出,因其電路設(shè)計簡單,抗干擾和帶負載能力強當(dāng)頻率為10次/min以下時,既可采用繼電器輸出方式,也可采用PLC輸出驅(qū)動達林頓三極管(5-10A),再驅(qū)動負載。例如電纜屏蔽層必須一點接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時,地線電流將更大。
此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。若用圖形編程器或軟件包編程,則可直接編程,若用手持編程器編程,應(yīng)先畫出梯形圖,然后編程,這樣可少出錯,速度也快編程結(jié)束后先空調(diào)程序,待各個動作正常后,再在設(shè)備上調(diào)試。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降,引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。
● 安全地或電源接地
將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電,可從安全接地導(dǎo)入地下,不會對人造成傷害。
PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。2ms左右,但它只能帶DC5-30V的負載,輸出負載電流為0。例如電纜屏蔽層必須一點接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時,地線電流將更大。
此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由于機械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降,引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。
廣州奇峰機電設(shè)備有限公司 松下電器一級代理商,長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品,應(yīng)用于社會的各個方面,包括通迅設(shè)備和測量儀器,辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機;元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品??删幊炭刂破魇侵缚赏ㄟ^編程或軟件配置改變控制對策的控制器,簡稱為PLC。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。
COM 點的選擇
不同的 PLC 產(chǎn)品,其 COM 點的數(shù)量是不一樣的,有的一個 COM 點帶 8 個輸出點,有的帶 4個輸出點,也有帶 2 個或 1 個輸出點的 當(dāng)負載的種類多,且電流大時,采用一個 COM 點帶 1-2 個輸出點的PLC 產(chǎn)品;各公司的擴展模塊種類很多,如單輸入模塊、單輸出模塊輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。當(dāng)負載數(shù)量多而種類少時,采用一個 COM 點帶4-8 個輸出點的 PLC產(chǎn)品,這樣會對電路設(shè)計帶來很多方便 每個 COM 點處加一熔絲, 1-2 個輸出時加 2A 的熔絲, 4-8 點輸出的加5-10A的熔絲。
3.4、PLC外部驅(qū)動電路
對于 PLC 輸出不能直接帶負載的情況下,必須在外部采用驅(qū)動電路:可以用三極管驅(qū)動,也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動,同時應(yīng)采用保護電路和浪涌吸收電路,且每路有顯示二極管(LED)指示。印制板應(yīng)做成插拔式,易于維修 PLC的輸入輸出布線也有一定的要求,請看各公司的使用說明書。2對切割過程中走設(shè)置片厚的控制程序內(nèi)圓切割機的切割工藝中要求,片厚的要求很高,平行度、一致度要求很高,為后道工序研磨工藝做準備,這就要求走片厚時確度很高,采用三相反應(yīng)式步進電機,其成本低,運行平穩(wěn)。
擴展模塊的選用
對于小的系統(tǒng),如 80 點以內(nèi)的系統(tǒng)。一般不需要擴展,當(dāng)系統(tǒng)較大時,就要擴展。不同公司的產(chǎn)品,對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制,當(dāng)擴展仍不能滿足要求時,可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)??删幊绦蚩刂破鞯钠放票姸啵瑲W、美、日、韓及臺灣的PLC紛紛搶灘大陸,在給使用者提供了多種選擇的同時,也給使用者帶來了小小麻煩。有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊,因此,在進行軟件編制時要注意當(dāng)采用溫度等模擬模塊時,各廠家也有一些規(guī)定,請關(guān)的技術(shù)手冊。各公司的擴展模塊種類很多,如單輸入模塊、單輸出模塊輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。
PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
當(dāng)用PLC進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時,其難度比PLC單機控制大得多 首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機型,對其基本指令和功能指令有較深入的了解,并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細了解。否則,不能適應(yīng)你的實時要求,造成系統(tǒng)崩潰。另外,對通信接口、通信協(xié)議數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。同樣第二行的字與指令可以分離出掉電保持數(shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。后,還要向PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和軟件技術(shù)支持及詳細的技術(shù)資料,至于選用幾層工作站,依你的系統(tǒng)大小而定。
軟件編制
在編制軟件前,應(yīng)首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品的軟件說明書,待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程,則可直接編程,若用手持編程器編程,應(yīng)先畫出梯形圖,然后編程,這樣可少出錯,速度也快編程結(jié)束后先空調(diào)程序,待各個動作正常后,再在設(shè)備上調(diào)試。由于不同品牌PLC的編程電纜互不通用,買一根原裝電纜往往上千元。
廣州奇峰機電設(shè)備有限公司 松下電器一級代理商,長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機;元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件,根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。
控制方面主要采集的信號和主要控制的輸入點包括:1.手動/自動方式選擇,手動方式主要為切割過程前對刀所用,內(nèi)圓切割工藝中,手動對刀方式是必須的;自動方式主要為對刀過程完成后,進行自動切割過程。到達設(shè)定片數(shù)后,機器自動停車。2.運行/停止主要是對自動切割過程發(fā)出信號和停止信號。3.主軸/冷卻主要是為了開啟主軸電機和冷卻電機。4.點動向左、向右、向前、向后主要是手動對刀過程中調(diào)整機器用,這些按鈕只在手動方式下才起作用。5.前限位、后限位、左限位、右限位,電機退回位主要是開關(guān)檢測信號,提供極限位置保護。6.回位是對報警信號的確認。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。主要控制的輸出點包括:1.步進脈沖、步進方向、脫機信號等。2.主軸電機、冷卻電機、主軸制動。3.控制快進快退橫向電機左右行走繼電器。4.按鈕指示燈等信號。
3.PLC程序?qū)?nèi)圓切割機的控制設(shè)計
3.1對切割過程中片數(shù)統(tǒng)計的控制程序
內(nèi)圓切割機的切割工藝中要求,切割不能統(tǒng)計到切割片數(shù)中,因此要避開,其切割片數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后,報警機器停車。其程序控制如下:
LPD m9 // AND X013 //
OUT m10 // OUT m10 //
DMOV D520 D522 // LD m10 //
LD m10 // AND X013 //
LD m11 //
ANDP X013 //
DSUB D522 K1 D522 //
3.2對切割過程中走設(shè)置片厚的控制程序
內(nèi)圓切割機的切割工藝中要求,片厚的要求很高,平行度、一致度要求很高,為后道工序研磨工藝做準備,這就要求走片厚時確度很高,采用三相反應(yīng)式步進電機,其成本低,運行平穩(wěn)。采用細分數(shù),消除電機的低頻震蕩。CPU模塊1、CPU芯片CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成,可編程控制器使用以下幾類CPU芯片:(1)通用微處理器,如Intel公司的8086、80186系列Pentium系統(tǒng)芯片。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩,同時提高了電機的分辨率。