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工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況

中國(guó)已成為工業(yè)機(jī)器人首市場(chǎng)：2012 年到 2014 年間，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量一路攀升，到 2014 年，中國(guó)已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人銷售量為首的國(guó)家。2012 到 2014 年間，工業(yè)機(jī)器人銷售額占比重也逐年上升，行業(yè)地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國(guó)的機(jī)器人密度僅為 30 臺(tái)每萬人，遠(yuǎn)低于世界平均水平的 62 臺(tái)每萬人；從總保有量，相比日本、德國(guó)、韓國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，中國(guó)的機(jī)器人保有量仍舊處于較低水平。

現(xiàn)階段，我國(guó)主要的工業(yè)機(jī)器人為焊接、搬運(yùn)和噴涂機(jī)器人等。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)殡娮与姎庑袠I(yè)與汽車行業(yè)；其中電子電氣行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量占國(guó)內(nèi)所有工業(yè)機(jī)器人使用量的 31%，汽車整車和汽車零部件行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，工業(yè)機(jī)器人具備巨大的成長(zhǎng)潛力。

工業(yè)機(jī)器人主要工藝分析

其他工藝應(yīng)用19 %

主要用于包括高精密設(shè)備行業(yè)、食品行業(yè)、切割工藝、陶瓷行業(yè)，AGV移動(dòng)機(jī)器人也在迅猛發(fā)展。

機(jī)器人噴涂4 %

機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業(yè)。

機(jī)器人裝配10%

裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，隨著傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，智能化全自動(dòng)裝配線越來越成熟。

機(jī)器人焊接29%

機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，尤其弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多中小型加工企業(yè)都逐步引入焊接機(jī)器人，用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。

機(jī)器人搬運(yùn)38 %

目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的首大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史

什么是工業(yè)機(jī)器人呢?人們一般的理解來看，機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子裝置，或者叫自動(dòng)化裝置，它仍然是個(gè)機(jī)器，它有三個(gè)特點(diǎn)，一個(gè)是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動(dòng)作，它還有一個(gè)特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動(dòng)的工作，這里一個(gè)顯著的特點(diǎn)，就是它可以編程，改變它的工作、動(dòng)作、工作的對(duì)象，和工作的一些要求，它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。但從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能，所以人們又提出來機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。

從歷史來來看真正意義上的機(jī)器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過了五十多年的發(fā)展，機(jī)器人種類達(dá)數(shù)十種，它們?cè)谠S多領(lǐng)域?yàn)槿祟惖纳a(chǎn)和生活服務(wù)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機(jī)器人等?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有四大類型:

(1）順序型一—這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng);

(2）沿軌跡作業(yè)型——這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接、噴漆等;

(3）遠(yuǎn)距作業(yè)型——比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人;

(4）智能型——這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機(jī)通信機(jī)能。