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而三軸注塑機(jī)機(jī)械手作業(yè)應(yīng)用較為廣泛的機(jī)械手之一,在實(shí)踐應(yīng)用中具有以下應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
一、節(jié)約了人工成本:三軸注塑機(jī)機(jī)械手主要就是為了有效的減少人工作業(yè)而誕生的,因此企業(yè)使用了機(jī)械手后就減少人工作業(yè)量節(jié)約人工成本投入,而且還能完成各種重力勞作及重復(fù)性的堆疊作業(yè)。人工勞動(dòng)力工作時(shí)間有限而機(jī)械手不會(huì)產(chǎn)生疲憊能持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行工作。
二、提高了工作效率:三軸注塑機(jī)機(jī)械手是智能化的機(jī)械操作設(shè)備且具備了各種動(dòng)作操作指令,能模仿人工操作的各種動(dòng)作進(jìn)行工作,工作準(zhǔn)確度高而且可以完成大的工作量,特別是周期短的工作任務(wù)能提高產(chǎn)量如期完成。提高了整個(gè)工作的進(jìn)度及工作效率為企業(yè)解決了勞動(dòng)力不足的問(wèn)題。
三、降低了工程事故:很多機(jī)械化的工作過(guò)程中都存在一定的風(fēng)險(xiǎn),操作上一有不慎便會(huì)出現(xiàn)意外事故現(xiàn)象。三軸注塑機(jī)機(jī)械手的操作是通過(guò)程序指令進(jìn)行設(shè)置且操作動(dòng)作規(guī)范,而且適應(yīng)能力強(qiáng)可適應(yīng)不同的工作環(huán)境,不論是多油或是高溫還是帶腐蝕性的工作環(huán)境都能適應(yīng)。
機(jī)械手如何復(fù)位
(1) 正常操作,拿鐵智能,機(jī)械手在復(fù)位之前,一定要把手爪上的工件取下(預(yù)防復(fù)位過(guò)程中掉落)且手臂要避開(kāi)障礙物(卡盤,翻轉(zhuǎn)夾子):
步: 將模式按鈕打到”手動(dòng)”;
第2步: 按下復(fù)位按鈕, 設(shè)備開(kāi)始復(fù)位;
(2) 備注說(shuō)明:
A 復(fù)位是脈沖邊沿觸發(fā), 如果設(shè)備正在復(fù)位中,
B 設(shè)備復(fù)位完成后, 將觸摸屏切換到路徑標(biāo)定頁(yè)面, 下面三個(gè)數(shù)值應(yīng)全部為0;
若有不為0的值,則設(shè)備未復(fù)位完成,或有其他異常.
機(jī)械手如何暫停
(1)正常操作: 如果要暫停機(jī)械手自動(dòng)功能, 執(zhí)行如下操作:
步: 在自動(dòng)模式下(選擇開(kāi)關(guān)打在自動(dòng))將開(kāi)關(guān)打至手動(dòng)即可暫停,將開(kāi)關(guān)打至自動(dòng)下啟動(dòng)按鈕即可重新啟動(dòng)機(jī)械手。
(2)注意事項(xiàng):
A在暫停狀態(tài)下,一旦手動(dòng)移動(dòng)了各軸后,若要重新進(jìn)入機(jī)械手自動(dòng)模式時(shí),必須復(fù)位.
B 在暫停狀態(tài)下,若沒(méi)有移動(dòng)各軸,可以直接按下”啟動(dòng)”按鈕,機(jī)械手開(kāi)始自動(dòng)作業(yè).
C 若有操作員不能確定的操作改變了機(jī)械手狀態(tài)時(shí),建議: 模式鈕調(diào)到手動(dòng), 然后按復(fù)位;
D 若因緊急狀況出現(xiàn), 將模式旋鈕調(diào)到手動(dòng), 然后觸摸屏點(diǎn)動(dòng)機(jī)械手至安全位置,蕞后按下復(fù)位按鈕.