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一般來說,三軸點膠機只能進行標準的X,Y,Z移動,如果我們的產(chǎn)品在自動點膠機點膠位置的側(cè)邊,我們想要實現(xiàn)傾斜點膠,這時候我們就需要用到四軸點膠機,四軸點膠機和三軸點膠機相比就多了一個R軸,如果我們點膠機的產(chǎn)品需要兩面點膠的話,我們的點膠產(chǎn)品就必須要實現(xiàn)翻轉(zhuǎn),這時候我們就需要用到五軸點膠機,五軸點膠機也叫“點膠機器人”“工業(yè)機器人”。點膠機所選擇的方面也在不斷的優(yōu)化和拓展,可以算是,基本上與膠水密切相關的方面都可以選擇到點膠機器,直到方面必須改變?nèi)肆κ褂?,提升產(chǎn)品質(zhì)量維度的情況下,就會進行加入點膠,灌膠機器,新的一個點膠機供給峰值就會出現(xiàn)。
四軸點膠機具有畫點、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、涂布、自動圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素,可以地實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)點膠。
噴射式點膠設備的出現(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)高速、、高重復性等點膠作業(yè),適用于底部填充、腔體填充、晶圓粘貼、零件涂層保護和密封保護等。機器適用于大規(guī)模人工加工,廣泛應用于半導體封裝和點膠生產(chǎn)過程中的各種質(zhì)量膠水噴射應用。
在線點膠機的噴射式點膠設備產(chǎn)品有以下幾個特點:
1.主動圖像識別系統(tǒng)分配位置可以方便地設置在基板上,并且在實際操作中可以有效地捕獲相應的基準噴射點膠,用于比較和校正點對于校正針頭位置和高度更有用。
2.運動系統(tǒng)——X軸和Y軸的極限速度為1000毫米/秒,圖像識別、調(diào)平、輔助和定位使整個設備移動更快、更準確,執(zhí)行效果更高。噴射式點膠設備Z軸的距離為100毫米,可兼容各種不同高度的產(chǎn)品進行點膠操作。
3.沖洗和稱重-在生產(chǎn)操作過程中,可以將針頭設置在位置進行清洗,以清除多余的膠水和灰塵。噴嘴或針頭可以通過圖像識別系統(tǒng)移動。
4.送料系統(tǒng)——傳送帶將基板從上游加工設備傳送到點膠位置,然后在點膠完成后將基板傳送到加工設備。
很多類型的半成品需要應用精密而高速的點膠技術以適用于邊緣上膠的工作中,包括了手機框涂膠與金屬扣涂料等批量生產(chǎn)制造需要用特殊款的高速點膠機用于上膠,中制推薦使用高速點膠機中具備視覺功能的可視化點膠機作為上膠標準設備,以視覺檢測裝置實行功能定位,所控制的路徑均勻而穩(wěn)定,批量對手機框與金屬扣的邊緣上膠的應用好,所以這款特殊的點膠機用于控制上膠均勻且控膠效果強。例如,填料是陶瓷粉末,氧化鋁等,膠水中的填料與密封圈的長期摩擦將導致密封圈的磨損,密封圈的磨損將導致膠水,膠水的收集失敗,在這種情況下我們必須更換密封件。