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海洋機器人的研發(fā)

研發(fā)海洋機器人裝備屬于工程科學范疇。由于技術(shù)體系的復雜性、海洋環(huán)境的不確定性和用戶需求的多樣性，目前海洋機器人裝備尚未被打造成大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈，也還沒有形成規(guī)范的通用設(shè)計程序?？蒲腥藛T在海洋機器人相關(guān)研究開發(fā)中主要采用先驗?zāi)Ｐ头ê驮囧e法，通過多次試驗和改進才能達到預(yù)期設(shè)計目標。因此，研究經(jīng)驗就顯得尤為重要。總結(jié)經(jīng)驗、利于來者是本叢書作者的共同愿望，他們都是在海洋機器人領(lǐng)域擁有長時間研究工作經(jīng)歷的專家，他們奉獻的知識和經(jīng)驗成為本叢書的一個特色。

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水下機器人的作用

人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術(shù)的迅速發(fā)展，使人類發(fā)明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發(fā)水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學考察等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。

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水下機器人的發(fā)展

從全球?qū)＠暾垟?shù)量增加趨勢可以看出水下機器人相關(guān)研究正在快速推進。近年來，中國在專利申請數(shù)量上占據(jù)優(yōu)勢，截至2017年底，大約有6163件專利（4912個專利族），緊隨其后的是日本、美國、韓國和德國等國家。2017年中國水下機器人申請數(shù)量多達1087件，占2010至2017年中國總量的26.7%。不斷積累的專利技術(shù)，為水下機器人產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展提供了有力保障。

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