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通過(guò)PLC程序診斷故障。
PLC控制系統(tǒng)出現(xiàn)的絕大部分故障都是通過(guò)PLC程序檢查出來(lái)的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報(bào)警原因;有些雖然在屏幕上有報(bào)警信息,但并沒(méi)有直接反映出報(bào)警的原因;還有些故障不產(chǎn)生報(bào)警信息,只是有些動(dòng)作不執(zhí)行。遇到后兩種情況,跟蹤PLC程序的運(yùn)行是確診故障的有效方法。對(duì)于簡(jiǎn)單故障可根據(jù)程序通過(guò)PLC的狀態(tài)顯示信息,監(jiān)視相關(guān)輸人、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài),跟蹤程序的運(yùn)行,而復(fù)雜的故障必須使用編程器來(lái)跟蹤程序的運(yùn)行。繼電器的使用壽命與負(fù)載容量有關(guān),當(dāng)負(fù)載容量增加時(shí),觸點(diǎn)壽命將大大降低,因此要特別關(guān)注。如某水泵不工作,檢查發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的PLC輸出端口為0,于是通過(guò)查看程序發(fā)現(xiàn)熱水泵還受到水溫的控制,水溫不夠PLC就沒(méi)有輸出,把水溫升高后故障排除。
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PLC的選型要求
選擇適當(dāng)型號(hào)的PLC是PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步。目前,國(guó)內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)數(shù)百個(gè),其性能各有特點(diǎn),價(jià)格也不盡相同。所以,在設(shè)計(jì)時(shí),首先要根據(jù)機(jī)型統(tǒng)一的原則來(lái)考慮,盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列的PLC,以便于學(xué)習(xí)、掌握、維護(hù)的方便性,備品配件的通用性,且可減少編程的投資。5、強(qiáng)化調(diào)試手段無(wú)論是匯編程序,還是高l級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試,都是令編輯人員頭疼的事,而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件,使用編程器,利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等,并在軟件支持下,診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮下面因素,以便選擇較佳型號(hào)的PLC:
1、 I/O設(shè)備的數(shù)量和性質(zhì)
在選擇PLC時(shí),首先應(yīng)對(duì)系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細(xì)的了解,即輸入量有多少,輸出量有多少,哪些是開(kāi)關(guān)(或數(shù)字)量,哪些是模擬量,對(duì)于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì),以選擇合適的輸出形式(雙向可控硅型)。在確定了PLC的控制規(guī)模后,還要考慮一定的余量,以適應(yīng)工藝流程的變動(dòng)及系統(tǒng)功能的擴(kuò)充,一般可按10~15%的余量來(lái)考慮。另外,還要考慮PLC的結(jié)構(gòu),從I/O點(diǎn)數(shù)的搭配上加以分析,決定選擇整體式還是模塊式的PLC。(軟啟動(dòng)柜)(2)位置技術(shù)及判斷:沿著堆垛機(jī)的行進(jìn)方向和載貨臺(tái)的升降方向設(shè)置認(rèn)址片,PLC通過(guò)檢測(cè)認(rèn)址片來(lái)判斷堆垛機(jī)位置和載貨臺(tái)的位置,每經(jīng)過(guò)一個(gè)認(rèn)址片,PLC的高速計(jì)數(shù)器就自動(dòng)計(jì)數(shù)一次,前進(jìn)加一,后退減一,上升加一,下降減一。
在確定了PLC的輸入量和輸出量的點(diǎn)數(shù)及性質(zhì)后,就可以進(jìn)一步確定各種I/O模板的型號(hào)和數(shù)量。開(kāi)關(guān)量I/O模板的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)有4、8、16、32、64點(diǎn),點(diǎn)數(shù)多的模板,每點(diǎn)平均價(jià)格相對(duì)較低。對(duì)開(kāi)關(guān)量I/O模板的外部接線方式可分為隔離式和匯點(diǎn)式,隔離式的每點(diǎn)平均價(jià)格較高。如果信號(hào)之間不需要隔離,應(yīng)選用匯點(diǎn)式的I/O模板。3、用戶程序存儲(chǔ)器的容量合理確定PLC的用戶程序存儲(chǔ)器的容量,是PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)及選型中不可缺少的環(huán)節(jié)。在整體式PLC機(jī)中,各個(gè)I/O端子也有隔離式和匯點(diǎn)式之分,以滿足不同電壓等級(jí)的輸入/輸出器件的需要。
2、PLC的功能
要根據(jù)該系統(tǒng)的控制過(guò)程和控制規(guī)律,確定PLC機(jī)應(yīng)具有的功能。各個(gè)系列不同規(guī)格的PLC機(jī)所具有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有開(kāi)關(guān)量的邏輯控制功能,而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。當(dāng)某個(gè)系統(tǒng)還要求進(jìn)行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時(shí),應(yīng)考慮采用模板式PLC,并選擇相應(yīng)的特殊功能的I/O模塊,否則這些算法都用PLC的梯形圖設(shè)計(jì),一方面編程困難,另一方面也占用了大量的程序空間。在確定了PLC的輸入量和輸出量的點(diǎn)數(shù)及性質(zhì)后,就可以進(jìn)一步確定各種I/O模板的型號(hào)和數(shù)量。
另外,還應(yīng)考慮PLC的運(yùn)算速度,特別是當(dāng)使用模擬量控制和高速計(jì)數(shù)器等功能時(shí),應(yīng)弄清PLC機(jī)的最l高工作頻率是否滿足要求。
3、用戶程序存儲(chǔ)器的容量
合理確定PLC的用戶程序存儲(chǔ)器的容量,是PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)及選型中不可缺少的環(huán)節(jié)。一般說(shuō)來(lái),用戶程序存儲(chǔ)器的內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、開(kāi)關(guān)量I/O總數(shù)、模擬量I/O點(diǎn)數(shù)及設(shè)計(jì)者的編程水平有關(guān)。
簡(jiǎn)單的估算公式:內(nèi)存字?jǐn)?shù)=(開(kāi)關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)+模擬量I/O點(diǎn)數(shù) X 16) X 10,式中:每個(gè)模擬量通道(或I/O點(diǎn))相當(dāng)16個(gè)開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,可考慮留有20~25%的裕量。對(duì)于工藝比較復(fù)雜的系統(tǒng),應(yīng)適當(dāng)增加存儲(chǔ)器的容量,否則,當(dāng)控制較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理量大時(shí),可能出現(xiàn)存儲(chǔ)器容量不夠的問(wèn)題。4、系統(tǒng)具有雷擊保護(hù)等功能,當(dāng)已出現(xiàn)的過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)電流、過(guò)負(fù)載、過(guò)熱、水箱滿水、水泵缺水等故障解除后,系統(tǒng)通過(guò)自診斷后能自動(dòng)恢復(fù)工作狀態(tài)。
遵循這些設(shè)計(jì)要求和準(zhǔn)則,充分考慮現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境與工藝流程,運(yùn)用所學(xué)的PLC知識(shí),做好現(xiàn)場(chǎng)施工調(diào)試、安裝等等。
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公司的主導(dǎo)產(chǎn)品以配電箱、控制柜、操作臺(tái)加工制造及配電集成為主,并協(xié)助客戶完成各種非標(biāo)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)加工。
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