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諧波減速器的特點是輕和小

諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換，但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。

反方觀點：

各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補的關(guān)系。

RV和諧波這兩種傳動有互補性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。

作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機器人可靠、運行所不可或缺的部分。而事實上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

在使用RV減速機時怎么樣有效的利用機油的作用

在使用RV減速機時怎么樣有效的利用機油的作用。每次使用RV減速機的時候，機油都會起到很大的作用的。不同的RV減速機使用的機油不一樣，不同的氣溫使下使用的機油也是有差別的。那么我們怎么來利用機油來運行好咱們的RV減速機呢?

　　1、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該RV減速機出廠時內(nèi)部無潤滑油。

　　2、新發(fā)出的RV減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

　　3、臥式擺線RV減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。

　　4、次加油運轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作，每半年更換一次8小時工作制，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明RV減速機的經(jīng)常清洗和換油對于延長RV減速機的使用壽命有著重要作用。在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出，所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補充潤滑油。

　　綜合所述可以分析得出對于機油對于整個RV減速機的運行來說起到了非常大的作用。在氣溫的常態(tài)下，利用機油可以充分提供RV減速機的性能。在長期工作和使用RV減速機的時候，可以有效的保護好RV減速機和延長RV減速機的使用壽命的。

精密RV減速機性能特點

RV減速機性能特點

　　1. 箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。

　　2. 能耗低，性能越，斜齒輪減速機達95%以上。

　　3. 精密RV減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi);外嚙合;功率分流。

　　4. 精密RV減速機振動小，噪音低，節(jié)能高。

　　5. 節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高。

　　6. 齒輪箱緊湊的驅(qū)動形式確保高扭矩傳輸能力。

由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪減速機中應(yīng)用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。日本納博特斯克(Nabtesco)：世界減速器巨頭納博特斯克于2003年9月成立，實際上，它是由帝人精機和納博克這兩家日本公司強強合并組成。