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國內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動焊機器人,其功能也在不斷地改善和豐富,但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄,接縫位置偏差較大的場合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置,焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地擴大,其所能和所需完成動作的復(fù)雜程度也不斷提升。
焊接方式選擇試驗選用的鍍鋅鋼板厚度為2.7mm,在保證焊接質(zhì)量要求的同時,考慮焊接工藝容易使用并實現(xiàn)單面焊接雙面成形等因素,選擇使用熔透型等離子弧焊接工藝,即在焊接過程中,減少離子氣流量,并擴大噴嘴孔道直徑,降低等離子弧的壓縮程度和穿透能力,只熔透工件,但不產(chǎn)生小孔效應(yīng)的等離子弧焊方法。焊接熔池的形成主要借助離子弧傳導(dǎo),熔透深度通過調(diào)整焊接電流、焊接速度等能量參數(shù)進行控制,等離子弧焊基本不受電弧長度變化的影響,可達到高焊接質(zhì)量要求
坡口選擇根據(jù)熔透型等離子弧焊接工藝的特點,試板厚2.7mm,較薄,適合使用不開坡口,無間隙組對。這樣不僅焊接量小,且節(jié)省填充金屬,同時可節(jié)省打磨坡口時間。(5)焊前清理為防止產(chǎn)生氣孔夾渣,故焊前清理很有必要。焊前應(yīng)用鋼絲刷或干凈白布清理待焊母材端面及兩側(cè)25mm范圍內(nèi)的油污、水以及其他雜質(zhì),以降低氣孔、夾渣及裂紋的傾向。(6)焊接參數(shù)試驗使用DML-03焊接電源進行,電源額定電流為300A