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維修庫卡機(jī)器人KCP2示教盒無法正常開機(jī)故障

故障現(xiàn)象：工業(yè)機(jī)器人維修中心接到用戶送修的一臺德卡機(jī)器人示教盒，型號為KCP2系列，故障現(xiàn)象為有時不開機(jī)黑屏，有時開機(jī)不久就死機(jī)。

故障分析：

1、用戶對故障的描述有時候不正確，比如他說的不開機(jī)，并不一定是不開機(jī)，可能只是顯示屏幕沒有顯示而已，

而開機(jī)不久就死機(jī)這個描述相對比較正確。

2、拆開機(jī)器先做觀察：如圖發(fā)現(xiàn)板上有明顯的燒壞的痕跡，

3、通過對電路的分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS，這個芯片是專門的用來控制顯示的芯片，

4、首先的把燒焦的地板進(jìn)行處理：對板上的兩個引腳做測量，發(fā)現(xiàn)電阻值偏低，原因是底板燒焦造成有短路現(xiàn)象，

5、先用對于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見到板的底色才行，再找一個三極管，用飛線將三個引腳分別焊上對應(yīng)電路，再打上熱熔膠固定，上電試機(jī)故障排除。

操作機(jī)器人可以減少人力消耗。面對惡劣的天氣，人工搬移會消耗更多的人力物力，消耗大量的人力資源。 搬移機(jī)器人的 搬移相對容易，并且將解放出來的人力運用到其他行業(yè)，或者在指令的后面減少對人體功能的損害。 搬移機(jī)器人可以減少工作時間，提高工作效率。畢竟手工操作是有限的。在有限的時間內(nèi)處理物品是對人體的一大考驗，更不用說減少工作時間了。通過使用機(jī)器人 搬移，只要輸入命令，機(jī)器人就可以很容易的按照指令完成任務(wù)，并且可以根據(jù)設(shè)定增加任務(wù)數(shù)量，節(jié)省時間和人力，工作效率自然得到提高。

ABB機(jī)器人刪除用戶步驟

ABB機(jī)器人刪除用戶  

1. 在 用戶 選項卡上，在 當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇要刪除的用戶并單擊 刪除.  

2. 當(dāng)提示 您確定要刪除所選用戶嗎？ 時，單擊 是。  

3. 單擊 OK。  

abb機(jī)器人本體：  

檢查動力電纜與通訊電纜。

檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。 檢查機(jī)器人零位。

檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V) 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

檢查機(jī)器人各軸電纜。

機(jī)器人各軸加潤滑油。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。