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角鋼法蘭焊接機介紹
系統(tǒng)總指標分析
角鐵法蘭自動焊機作為一個工業(yè)用的焊接機器人,在對整個系統(tǒng)進行設計的時候,先對其要求的指標進行分析和制定。
1.系統(tǒng)靜態(tài)指標
對于焊接機器人系統(tǒng),其靜態(tài)指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時,對于控制系統(tǒng)所給的指令,在達到穩(wěn)態(tài)時,能夠做到無偏差---的能力,對于階躍信號和速度信號,考慮到機械結(jié)構(gòu)的特性,穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi),對于加速度信號,穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。系統(tǒng)靜態(tài)指標對于焊接機器人系統(tǒng),其靜態(tài)指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時,對于控制系統(tǒng)所給的指令,在達到穩(wěn)態(tài)時,能夠做到無偏差---的能力,對于階躍信號和速度信號,考慮到機械結(jié)構(gòu)的特性,穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0。
2.角鐵法蘭自動焊機系統(tǒng)動態(tài)指標
系統(tǒng)的動態(tài)性能指標,對于焊接機器人來說,主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應特性。對于階躍信號,其超調(diào)量不能超過10%,過渡時間不能超過0.1ms,震蕩次數(shù)不能超過2次。智能性指標分析要求所設計的系統(tǒng)具有一定的智能性,其中包括系統(tǒng)自檢功能,故障嘗試自修復功能,故障保護功能,自動循跡---焊縫功能。對于正弦響應,主要考慮的是其頻率特性和相角裕度,工作頻率大概為5至12hz。
角鋼法蘭焊接機簡介
環(huán)境要求
在使用過程中噪聲不能大于40db,整個系統(tǒng)對市電網(wǎng)絡和周圍環(huán)境不存在電磁干擾,電磁兼容性必須控制在標準范圍之內(nèi),無強烈的電磁輻射性,工作時對焊槍的強光部分做簡單的屏蔽。焊接可選擇聯(lián)動或是單動,焊接圓法蘭時多個焊槍可單獨焊接,相當于多臺圓法蘭焊接機功能。系統(tǒng)不具有防水性,防塵等級ip5級,工作環(huán)境為90攝氏度以下,負15攝氏度以上。
應用指標
整個系統(tǒng)為220v市電系統(tǒng),在系統(tǒng)正工作的前提下,功率應盡量減小。電源管理部分由于其功耗相對較大,為了避免其對弱電系統(tǒng)的影響,對電源部分進行單獨包裝,并且配置散熱風扇。
角鋼法蘭焊接機——什么是法蘭焊接?
焊接法蘭是管子與管子相互連接的零件,連接于管端。焊接法蘭上有孔眼,螺栓使兩法蘭緊連。間用襯墊密封。焊接法蘭是一種盤狀零件,在管道工程中比較為常見。
焊接法蘭(flange)連接就是把兩個管道、管件或器材,先各自固定在一個焊接上。兩個焊接之間,加上法蘭墊,用螺栓緊固在一起,完成了連接。焊接是高壓管道施工的重要連接方式。對于正弦響應,主要考慮的是其頻率特性和相角裕度,工作頻率大概為5至12hz。焊接法蘭連接使用方便,能夠承受較大的壓力。 焊接法蘭被廣泛應用于石油、化工、電站、冶金管道等領域。