弧形導(dǎo)軌廠家規(guī)格尺寸,無(wú)錫銳凌

采用單螺桿機(jī)構(gòu)，始終有4個(gè)小車(chē)一起傳遞動(dòng)力：

小車(chē)間距：180mm

工位間距：360mm

線速度：1.3m/s

加速度：10m/s2

2.

采用雙螺桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)；始終有6個(gè)小車(chē)一起傳動(dòng)動(dòng)力：

小車(chē)間距：340mm

線速度：1m/s

加速度：4.3m/s2

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu)，以傳遞更大的驅(qū)動(dòng)力。

環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動(dòng)推桿傳動(dòng)

環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座，如何通過(guò)連桿串聯(lián)連成工位鏈，請(qǐng)參考說(shuō)明文章：可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線：

電動(dòng)推桿的動(dòng)作過(guò)程如下：

1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊穑瑤A弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷(xiāo)。

2. 電動(dòng)推桿頂出。

3. 到位之后，垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷(xiāo)脫離。

4. 電動(dòng)推桿回退。

采用此種傳動(dòng)方式，如下兩個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)很重要：

1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。

2. 電動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu)，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷(xiāo)，也可以采用帶軸承形式的，能更進(jìn)一步延長(zhǎng)嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命：

圓弧導(dǎo)軌-管道自動(dòng)激光焊接應(yīng)用

氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè)，經(jīng)常需要通過(guò)360度旋轉(zhuǎn)焊接延長(zhǎng)輸送管道。通過(guò)帶齒圈圓弧導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)焊接的自動(dòng)化。下圖為一管道自動(dòng)化激光焊接機(jī)的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導(dǎo)軌，面對(duì)面平行布置；每套360度圓弧導(dǎo)軌由多段拼接而成；

激光焊槍和相機(jī)固定在滑座上，滑座位于兩根導(dǎo)軌之間。采用分體式圓弧導(dǎo)軌的自動(dòng)化激光焊接機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1. 可自如打開(kāi)合上，極大地方便了焊接機(jī)的拆裝和固定。

2. 相機(jī)可自動(dòng)對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)，提高了焊接質(zhì)量。

3. 設(shè)備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

二：切向力計(jì)算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數(shù)：μ=0.02

安全系數(shù)：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動(dòng)效率）

移動(dòng)部件質(zhì)量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請(qǐng)參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力：水平應(yīng)用：F=（F加速 f）/η；垂直應(yīng)用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數(shù)，F(xiàn)總=F*fs

加速力矩計(jì)算

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。

轉(zhuǎn)速計(jì)算

線速度：V （m/min）

減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)