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弧形導軌設計常用解決方案「多圖」

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發(fā)布時間:2021-10-24 10:08  
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視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形導軌由內圈和外圈組成,內圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來:

二:重載帶齒圈環(huán)形導軌

導軌為雙沿V型環(huán)形導軌,環(huán)形齒圈另外加工,并作為環(huán)形導軌的安裝基座,裝配為一體:

三:可承受大翻轉力矩的帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形導軌由內圈和外圈組成,外圈和內圈之間的較寬的距離,實現(xiàn)了較大的翻轉力矩承載能力;環(huán)形齒圈另外加工,且作為環(huán)形導軌的安裝基座,裝配為一體:








自動裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉/內側二次定位

自動化裝配環(huán)形軌道線,應用于塑料容器的自動化裝配:

滑座上集成了工件旋轉/偏載支承/內側二次定位機構


采用此種滑座的自動化裝配環(huán)形軌道線,可實現(xiàn)如下三種功能:

一:工件旋轉裝配

滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動齒輪會和設備框架上的主動齒輪嚙合;主動齒輪旋轉,帶動工裝治具旋轉,實現(xiàn)了工件的旋轉裝配:








重物提升-直線模組垂直應用


齒輪齒條傳動直線模組的如下技術特點,使得其適用于重物垂直提升應用:

1. 導軌的安裝基礎為鋁型材,和鋼材比較,大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤:

2. 直接在導軌上加工出齒條,成為一體式齒條導軌;比分體的導軌 齒條組合,又進一步減輕了重量:


3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,有效延長了使用壽命:

4. 導軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動,電機固定在滑座上;不像絲桿傳動直線模組,電機需要和提升的重物一起上下移動;這優(yōu)化了受力情況:









設計要點一:

所以滑座和同步帶間的連接機構需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對移動的;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分:兩部分之間可相對移動:


設計要點二:

通用如下這種結構,連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的;經過同步帶輪的時候,相當于同步帶會往外靠,所以連接機構的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠;超高真空通常用于表面科學設備中:一般來說,空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面,并改變固體的表面特性。另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經過同步帶輪時,螺釘會以比較大的力往外拉皮帶:







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