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減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分:
1、齒輪、軸及軸承組合
小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪。大型化的減速機設(shè)備由于耗費材料較多,在工作時耗電量也會增加,因此減速機生產(chǎn)企業(yè)開始向國際化設(shè)備的發(fā)展趨勢邁進,開發(fā)簡約化、輕量化、環(huán)保型的減速機產(chǎn)品,以此來開拓減速機市場,增加企業(yè)品牌的市場競爭力。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。
擺線針輪行星減速機的典型結(jié)構(gòu),它主要是由四部分組成:
(1)行星架由輸入軸和雙偏心套組成,偏心套上的兩個偏心方向互成180度。
(2)行星輪又稱擺線輪,其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運動要求,一個行星輪就可傳動,但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力,對于一齒差針擺傳動,常采用兩個完全相同的奇數(shù)齒的行星輪(二齒差針擺傳動不受此限),裝在雙偏心套上,兩輪位置正好相差180度。減速機磨合期內(nèi)的使用與保養(yǎng)減速機出廠后,一般規(guī)定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油),這是減速機械使用初期的技術(shù)特點而規(guī)定的。行星輪(擺線輪)和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承(稱為轉(zhuǎn)臂軸承),為節(jié)約徑向空間,滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承,而以擺線針輪減速機的內(nèi)孔表面直接作為滾道。近年來,優(yōu)化設(shè)計的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個整體,稱整體式雙偏心軸承。
(3)中心輪又稱擺線針輪,針齒殼上裝有一組針齒銷,通常針齒銷上還裝有針齒套。
(4)輸出機構(gòu)這種常采用銷軸式輸出機構(gòu)。
如何選擇減速機
電動機的功率.應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇,而減速機則是根據(jù)所要傳遞的功率或者扭矩,以及工作所需要的轉(zhuǎn)速來選擇的。
電動機的功率.應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇,盡量使電動機在額定負載下運行。
選擇時應(yīng)注意以下兩點: (1)如果電動機功率選得過小.就會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn) 象,造成電動機長期過載.使其絕緣因發(fā)熱而損壞.甚至電動 機被燒毀。