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同步電機(jī)結(jié)構(gòu)由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子固定不動,其中安放三相對稱繞組,當(dāng)通入三相交流電時(shí),三相繞組產(chǎn)生的合成磁場為一個(gè)以同步速度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子的勵磁繞組由直流電源供電,產(chǎn)生恒定不變的磁場,當(dāng)轉(zhuǎn)子以一個(gè)和旋轉(zhuǎn)磁場相同的初始轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時(shí),旋轉(zhuǎn)磁場和恒定磁場極性相反的兩級相互吸引,并互相匹配,終和旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同,即轉(zhuǎn)子會以同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,
即想要改變同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速,通過改變定子繞組中三相交流電的頻率即可。如果轉(zhuǎn)子沒有初始轉(zhuǎn)速,開始時(shí)轉(zhuǎn)子的n或s被旋轉(zhuǎn)磁場的s或n級吸引,轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動,但是轉(zhuǎn)子的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不上轉(zhuǎn)速,于是旋轉(zhuǎn)磁場和恒定磁場相同磁性的極會碰到一起,產(chǎn)生排斥力,轉(zhuǎn)子會停止轉(zhuǎn)動,即同步電機(jī)無法自啟動,為了使同步電機(jī)自啟動,在轉(zhuǎn)子磁極頂部加裝鼠籠,啟動時(shí),轉(zhuǎn)子勵磁線圈不通電旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)動時(shí),鼠籠切割磁感線會產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而產(chǎn)生安培力,使轉(zhuǎn)子以旋轉(zhuǎn)磁場同方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn),在轉(zhuǎn)子達(dá)到速度時(shí),轉(zhuǎn)子的勵磁繞組開始通電,此時(shí)轉(zhuǎn)子的磁極會和旋轉(zhuǎn)磁場的磁極相互匹配,即轉(zhuǎn)子以同步速度運(yùn)行,此時(shí)轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度為0,鼠籠上產(chǎn)生感應(yīng)電流為0,不會干擾同步電機(jī)運(yùn)行。
關(guān)于步進(jìn)電機(jī)定義
步進(jìn)電機(jī)的簡單定義:
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為不連續(xù)的機(jī)械運(yùn)動的機(jī)電裝置。
當(dāng)施加適當(dāng)?shù)碾娒}沖指令時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)子的出軸或外轉(zhuǎn)子將會以不連續(xù)的步進(jìn)增量旋轉(zhuǎn)。
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與施加的脈沖之間有幾個(gè)方面的直接關(guān)系:
首先所加脈沖的順序直接決定著電機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。
其次電機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的速度取決于所加脈沖的頻率,而旋轉(zhuǎn)的角度或者圈數(shù)和所加的脈沖數(shù)成正比。