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叉車(chē)的歷史——從1900-2019（一、二）

二十世紀(jì)：技術(shù)革命

1903年，亨利·福特（Henry Ford）創(chuàng)立了一家汽車(chē)制造公司，并推出了T型車(chē)。福特并不是個(gè)大眾汽車(chē)制造商（兩年前奧爾茲比爾夫（Oldsmobil）推出），但福特品牌成為了品牌。在過(guò)去的25年中，福特售出了超過(guò)1500萬(wàn)輛汽車(chē)，在1930年代，幾乎每個(gè)美國(guó)家庭都擁有自己的汽車(chē)。若液位過(guò)低，極板會(huì)因?yàn)榻佑|空氣而受到不可逆的損壞，從而造成容量降低，使用壽命縮短，同時(shí)，還可能造成蓄電池過(guò)熱。同年，當(dāng)福特開(kāi)始經(jīng)營(yíng)汽車(chē)業(yè)務(wù)時(shí)，萊特兄弟（Wright brothers）以及威爾伯和奧維爾制造了一種飛行的“重于空氣的裝置”。他們?cè)O(shè)法讓他們的張志升空了12秒鐘，并且飛行了37 m的距離，這標(biāo)志著航空業(yè)的誕生。在20世紀(jì)初，美國(guó)在1840年由喬治·史蒂文森（George Stevenson）發(fā)明了蒸汽機(jī)車(chē)之后，鐵路網(wǎng)絡(luò)覆蓋了美國(guó)。冒著濃煙的火車(chē)穿過(guò)的小居民區(qū)變成了大型工業(yè)區(qū)。

技術(shù)創(chuàng)新不僅會(huì)影響貨物運(yùn)輸設(shè)備。自19世紀(jì)末以來(lái)，一直使用手動(dòng)推車(chē)和移動(dòng)平臺(tái)裝載機(jī)。1980年一機(jī)部批準(zhǔn)北京市叉車(chē)總廠以補(bǔ)償貿(mào)易方式從日本三菱重工引進(jìn)1~5t內(nèi)燃叉車(chē)系列制造技術(shù)。在二十世紀(jì)初，出現(xiàn)了具有機(jī)械控制的設(shè)備。在次中，由于嚴(yán)重缺乏勞動(dòng)力，帶有電動(dòng)機(jī)和牽引電池的推車(chē)被廣泛使用。并不是馬上就將升降平臺(tái)轉(zhuǎn)移到了電力牽引系統(tǒng)上，這不僅可以運(yùn)輸貨物，而且還可以進(jìn)行升降操作。僅在次結(jié)束時(shí)，機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)者才看到堆疊相對(duì)于簡(jiǎn)單的水平移動(dòng)貨物的優(yōu)勢(shì)，這提高了倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)的生產(chǎn)率，此后便創(chuàng)造出了一種具有“高舉升力”的平臺(tái)卡車(chē)。

隨著時(shí)間的流逝，亞洲的繁榮恰逢歐洲制造商自身遇到了許多其他問(wèn)題。首先，這是一場(chǎng)爆發(fā)的能源危機(jī)。此外，這些公司受到環(huán)境因素的影響越來(lái)越大，在這方面，公眾日益意識(shí)到環(huán)境保護(hù)的必要性。8月上海滬光機(jī)械廠、蘇州起重機(jī)械廠、合肥重型機(jī)械廠、天津運(yùn)輸機(jī)械廠在天津成立中華聯(lián)合叉車(chē)公司。工業(yè)發(fā)展，同時(shí)還上面臨著房地產(chǎn)價(jià)格的飛速增長(zhǎng)（在1990年代），這是由于土地的災(zāi)難性缺乏造成的。令人驚訝的是，盡管遇到了所有這些情況，歐洲和美國(guó)的制造商都沒(méi)有做出任何努力，哪怕做出一些至少在贏得亞洲一些市場(chǎng)份額上的嘗試。文化差異和亞洲市場(chǎng)的偏遠(yuǎn)，可以部分解釋這一點(diǎn)。歐洲和亞洲消費(fèi)者對(duì)技術(shù)的態(tài)度文化差異也影響：三年后，亞洲截?cái)嗔瞬糠诌M(jìn)口歐洲二手叉車(chē)入口，并開(kāi)始投資購(gòu)買(mǎi)新車(chē)。他們認(rèn)為歐洲叉車(chē)太昂貴了，而且已經(jīng)使用了太長(zhǎng)時(shí)間了。還有一個(gè)細(xì)微差別：在亞洲市場(chǎng)上，機(jī)械傳動(dòng)是，在歐洲和美國(guó)，他們更喜歡自動(dòng)傳動(dòng)。

自1980年代后期以來(lái)，來(lái)自韓國(guó)的叉車(chē)生產(chǎn)商-大宇、現(xiàn)代和三星的工廠也相繼開(kāi)業(yè)，隨即“闖入”了世界市場(chǎng)。其中的是大宇（Daewoo），它在全球市場(chǎng)上占據(jù)不錯(cuò)份額。

叉車(chē)的歷史——電動(dòng)叉車(chē)主要部件（四）

由于交流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有前/后換向接觸器，因此沒(méi)有電刷或換向器。體積更小、更輕并且旋轉(zhuǎn)更快。不再需要定期檢查和更換碳刷。關(guān)鍵的問(wèn)題是，叉車(chē)電機(jī)在其整個(gè)使用壽命期間幾乎不需要維護(hù)。因此，叉車(chē)更加可靠和穩(wěn)定。另外，設(shè)計(jì)叉車(chē)時(shí)候不必保留維護(hù)空間，因?yàn)殡姍C(jī)完全處于密封樁體，使叉車(chē)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。1958年6月，大連機(jī)械制造一廠（大連叉車(chē)廠前身）試制成功了我國(guó)臺(tái)5t內(nèi)燃平衡重式叉車(chē)。非接觸式制動(dòng)可以使得制動(dòng)減少磨損，比傳統(tǒng)制動(dòng)要簡(jiǎn)單得多。另外，當(dāng)叉車(chē)駕駛員使用制動(dòng)器減速或停止車(chē)輛或改變方向，電機(jī)就像發(fā)電機(jī)一樣，將電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車(chē)片的磨損將。這大大減少了維護(hù)成本并地降低了運(yùn)營(yíng)成本。另，交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和制動(dòng)效率更高。當(dāng)制動(dòng)或改變方向時(shí)，將產(chǎn)生能量。強(qiáng)大的制動(dòng)作用將產(chǎn)生更多的再生能量。能量將返回到電池以延長(zhǎng)其工作時(shí)間。雖然一些直流驅(qū)動(dòng)的叉車(chē)也具有再生制動(dòng)功能，但僅僅是在在非常強(qiáng)大的制動(dòng)過(guò)程中才啟動(dòng)。這意味著大量的再生制動(dòng)過(guò)程中，能量被傳遞給熱量。但是，交流變頻器可以幾乎在所有工況下產(chǎn)生再生能量，并持續(xù)到叉車(chē)完全停了下來(lái)。顯然，能量再生效率方面要高于直流電動(dòng)機(jī)。

此外，由于采用了高頻控制，因此交流電動(dòng)機(jī)可提供的電能回饋（回收）。德國(guó)叉車(chē)公司Still在其平衡重式叉車(chē)上使用這種發(fā)動(dòng)機(jī)。

叉車(chē)底盤(pán)

阿基米德說(shuō)：“如果給我一個(gè)支點(diǎn)，我將撬動(dòng)地球?！贝_實(shí)，支點(diǎn)是任何關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)，這同樣適用于叉車(chē)：其負(fù)載能力和允許負(fù)載直接取決于其正面和側(cè)面穩(wěn)定性。如果設(shè)計(jì)叉車(chē)底盤(pán)和上部結(jié)構(gòu)，使叉車(chē)的車(chē)輪始終與路面接觸，則可以達(dá)到必要的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。1993年李鵬和德國(guó)科爾出席在北京舉行的林德—廈門(mén)叉車(chē)有限公司合資合同的簽約儀式。這需要軸距和的。因此，與以前的型號(hào)相比，現(xiàn)代叉車(chē)一些型號(hào)具有相同底盤(pán)。電動(dòng)叉車(chē)，其中的電池直接位于軸距中間的底盤(pán)上。它們的非常低，因此具有很高的穩(wěn)定性。1990年代后期的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，與叉車(chē)作業(yè)相關(guān)的所有中，約有25.3％是由于傾覆造成的，而由于貨物下降而造成的只有14.4％。這就是為什么歐盟制定的叉車(chē)標(biāo)準(zhǔn)（EN 1726）對(duì)制造商提出了非常嚴(yán)格的要求的原因：為了減少正常操作期間，側(cè)面和正面翻倒的風(fēng)險(xiǎn)，叉車(chē)必須通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的穩(wěn)定性測(cè)試，并且不得發(fā)生變形。