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托盤(pán)式穿梭車(chē)
托盤(pán)式穿梭車(chē)系統(tǒng)主要用于密集存儲(chǔ),其收貨系統(tǒng)中主要包括輸送機(jī)(包括提升機(jī));儲(chǔ)存系統(tǒng)則包括貨架、穿梭車(chē)、提升機(jī)等,有些也采用堆垛機(jī)(AS/RS)完成穿梭車(chē)的換層;發(fā)貨系統(tǒng)包括輸送機(jī)及揀選系統(tǒng)等。有些系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,如穿梭板可以自行構(gòu)成系統(tǒng),有些系統(tǒng)則比較復(fù)雜,如采用機(jī)器人完成入庫(kù)碼垛和出庫(kù)拆垛等。
托盤(pán)式穿梭車(chē)的應(yīng)用,徹底改變了密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的概念,甚至可以說(shuō)是一種顛覆。從簡(jiǎn)單的穿梭板應(yīng)用,到子母車(chē),再到四向車(chē)系統(tǒng),其發(fā)展軌跡一直圍繞著密集存儲(chǔ)進(jìn)行。與傳統(tǒng)的AS/RS系統(tǒng)相比,根據(jù)方案不同,其存儲(chǔ)密度會(huì)提高30%~50%不等,而且優(yōu)勢(shì)是:四向穿梭車(chē)不受空間形狀的限制,幾乎可以在任意的空間中布置,這是AS/RS所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。雖然AS/RS系統(tǒng)也有雙深度存儲(chǔ)技術(shù)以增加存儲(chǔ)密度,但無(wú)論存儲(chǔ)密度還是對(duì)空間的要求,都與穿梭車(chē)優(yōu)勢(shì)相去甚遠(yuǎn)。
多層閣樓式貨架體系
多層閣樓式貨架體系的規(guī)劃遵從“空間運(yùn)用,完成貨品存儲(chǔ),盡量削減貨品破損,轉(zhuǎn)移途徑快捷、,工作功率”的通常閣樓貨架的規(guī)劃原則,依據(jù)存儲(chǔ)物品的請(qǐng)求,挑選適用的貨架構(gòu)造單元、樓面構(gòu)造及節(jié)點(diǎn)、轉(zhuǎn)移貯存及辦理體系。如某事例為人工貯存的擱板橫梁式多層閣樓式貨架體系構(gòu)造,首要規(guī)劃參數(shù)為:貨架總筒6600mm,貨格寬度1800mm,貨格深度600mm,樓面層高約兩米,塑料周轉(zhuǎn)箱為貨品基本貯存單元;選用貨架立柱、抱盒梁、階梯橫梁及層板等為主體貨架結(jié)標(biāo):在滿(mǎn)意強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性等請(qǐng)求的前提下,到達(dá)技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理和安全適用的意圖,并終究?jī)?yōu)化全體構(gòu)造。
過(guò)道主支持梁選用國(guó)標(biāo)冷彎型材,要散布在過(guò)道區(qū)域,渠道支持選用國(guó)標(biāo)冷彎型材,由主、次支持梁等構(gòu)成,貨格規(guī)劃承載為300kg/層,渠道規(guī)劃承載為500N/m2;貨架全體構(gòu)造選用冷彎薄壁型鋼構(gòu)造,經(jīng)過(guò)調(diào)整輔佐立柱的安置位、貨架立柱厚度的改變,有用均布貨架構(gòu)造受力,進(jìn)步全體貨架強(qiáng)度,經(jīng)過(guò)貨架構(gòu)造水平拉桿的添加和調(diào)整進(jìn)而優(yōu)化貨架構(gòu)造的水平剛度,經(jīng)過(guò)貨架構(gòu)造背部拉桿的添加和調(diào)整進(jìn)而優(yōu)化貨架構(gòu)造的豎向剛度,并合理布局貨架單元,增強(qiáng)和優(yōu)化多層閣樓式貨架體系的全體剛度。
穿梭式貨架
穿梭式貨架是易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化又相對(duì)經(jīng)濟(jì)些的倉(cāng)儲(chǔ)貨架類(lèi)型。它們與貫通式貨架不同的是,它們是單貨架與相關(guān)設(shè)備合一的貨架類(lèi)型。將可以遠(yuǎn)程控制的穿梭車(chē)安裝與貨架軌道上,利用自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的密集倉(cāng)儲(chǔ)模式。此貨架只在兩端進(jìn)行貨物的入口上架,之后就交給穿梭臺(tái)車(chē)來(lái)做,盡可能的較少了人為操作。冷庫(kù)中,由于環(huán)境的特殊性,要讓貨架以及設(shè)備系統(tǒng)正常運(yùn)行,的設(shè)計(jì)評(píng)估就顯得很關(guān)鍵,穿梭車(chē)要做的與冷環(huán)境匹配,控制信號(hào)通訊良好,人員調(diào)度及時(shí)有效。這都是在冷庫(kù)中穿梭式貨架解決方案要注重的必要因素。這才能保證整個(gè)冷鏈物流環(huán)節(jié)不出現(xiàn)基礎(chǔ)性的問(wèn)題。