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通過(guò)滾銷回轉(zhuǎn),降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)
薄型交叉滾子軸承
同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制
差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車,輸入軸的離心器通過(guò)軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次,次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí),還會(huì)朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位。這個(gè)輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。
速度比 次擺線齒輪齒數(shù) 滾銷根數(shù)
輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)
● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。
● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象
球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣,不發(fā)生滑動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。
●方便使用的單元類型
球減速機(jī)備有方便客戶使用的單元類型,可以省去麻煩的外形設(shè)計(jì)并且節(jié)省成本??蛻艨梢匀我膺x擇適合設(shè)計(jì)要求的類型。
各種減速機(jī)的動(dòng)力輸入方法
● 同軸動(dòng)力輸入(十字滑塊連軸器連接)
■ 如圖進(jìn)行連軸器的連接
■ 連軸器的內(nèi)部間隙,會(huì)對(duì)減速機(jī)的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒(méi)有問(wèn)題的,但可能的情況下,請(qǐng)盡量使用沒(méi)有背隙的連軸器。
● 外部動(dòng)力輸入
■ 如圖通過(guò)齒輪、皮帶輪從外部動(dòng)力輸入的情況下,請(qǐng)注意以下幾點(diǎn):
■ 齒輪、皮帶輪等插入的時(shí)候,請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整連接鍵的配合。如果過(guò)分使用蠻力裝入的話,會(huì)造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動(dòng)作不良。
■ 請(qǐng)注意不要過(guò)度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導(dǎo)致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)力。
懸臂負(fù)載的規(guī)定值請(qǐng)參見下表: