擺線針輪減速機質(zhì)量材質(zhì)上乘

 通過滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機機制

差動減速機機制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時，還會朝反方向自轉(zhuǎn)1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

●方便使用的單元類型

球減速機備有方便客戶使用的單元類型，可以省去麻煩的外形設(shè)計并且節(jié)省成本?？蛻艨梢匀我膺x擇適合設(shè)計要求的類型。

各種減速機的動力輸入方法

● 同軸動力輸入（十字滑塊連軸器連接）

■ 如圖進行連軸器的連接

■ 連軸器的內(nèi)部間隙，會對減速機的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，請盡量使用沒有背隙的連軸器。

● 外部動力輸入

■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下，請注意以下幾點：

■ 齒輪、皮帶輪等插入的時候，請現(xiàn)場調(diào)整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話，會造成減速機內(nèi)部軸向動作不良。

■ 請注意不要過度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)力。

懸臂負載的規(guī)定值請參見下表：