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優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率
生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手,單元的動作時間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測量、優(yōu)化:
a.“拆垛”為:機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機(jī)器人”為:機(jī)械手從對中臺上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機(jī)器人”為:進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機(jī)器人”為:從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合,無需人工另外調(diào)試。
沖壓機(jī)械手助陣我國工程機(jī)械智能化制造
任何事物由興起到盛興,總要有率0先吃螃蟹者,中國工程機(jī)械商貿(mào)網(wǎng)編輯盤點(diǎn)發(fā)現(xiàn),工程機(jī)械行業(yè)中率0先引進(jìn)乃至參與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人這種“吃螃蟹”者,蘇州任我蘇行,在行業(yè)內(nèi)十分有名,成為引0領(lǐng)機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)先鋒。
蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手有限公司)、視覺CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù),為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。
物料搬運(yùn)機(jī)械手正確的維護(hù)保養(yǎng)方法
1、數(shù)控送料機(jī)主要運(yùn)動副應(yīng)保持良好的潤滑。對絲杠副、滾動導(dǎo)軸副,若涂潤滑油脂,則視使用情況每周加潤滑油1—2次;若采用人工分散注潤滑油,則每班開機(jī)應(yīng)對主要運(yùn)動副注適量20號機(jī)械潤滑油。各滾動軸承部位填注適量鈣劑潤滑脂,視使用情況,6—12個月應(yīng)添加或更換潤滑油脂。目前中國生產(chǎn)的塑料加工機(jī)械已可以滿足國內(nèi)的基本需要,但與世界先進(jìn)水平i。
2、若電網(wǎng)波動經(jīng)常超出要求的范圍,或噪聲較大,則應(yīng)配置一臺1.5KW計(jì)算機(jī)抗干擾交流穩(wěn)壓電源供電。
注塑機(jī)機(jī)械手的廣泛應(yīng)用
注塑工業(yè)及發(fā)展
隨著中國塑料工業(yè)的發(fā)展,近幾年來中國塑料機(jī)械工業(yè)的年增長率都在30%左右,利潤率增長也遠(yuǎn)高于工業(yè)總產(chǎn)值的增長,是中國機(jī)械行業(yè)中增長快的產(chǎn)業(yè)之一。目前中國生產(chǎn)的塑料加工機(jī)械已可以滿足國內(nèi)的基本需要,但與世界先進(jìn)水平i;中國工程機(jī)械行業(yè)正面臨著向轉(zhuǎn)變,承接先進(jìn)制造、參與分工的巨大挑戰(zhàn),“機(jī)器換人”已是大勢所趨。BL匕,中國塑料加工機(jī)械在質(zhì)量穩(wěn)定性、產(chǎn)品精度、自動化程度等方面還有一定差距。