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發(fā)布時(shí)間:2020-07-19 11:21  






1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)(圖1) [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán)。電動缸原理:電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)數(shù)控制,jing確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制,位置控制,推力控制。


1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑,且所有的滾柱同時(shí)參與工作,接觸面積大,

因,此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星機(jī)構(gòu)控制滾柱運(yùn)動,不需要滾動件的循環(huán)裝置,所以行星滾柱

絲杠具有較高的移動速度和加速度。移動速度可高達(dá)60m/min ,角加速度達(dá)

7000rad/s2,且高速下的振動噪音小

3.可在惡劣環(huán)境下使用

采用滾珠絲杠,當(dāng)有雜質(zhì)進(jìn)人或潤滑不良時(shí),絲杠將不能正常工作,嚴(yán)重時(shí)

將導(dǎo)致絲杠咬死,而行星滾柱絲杠中,滾柱的滾動由其兩端的輪齒驅(qū)動,比較容

易保證滾柱能夠正常運(yùn)動。

4.拆卸方便

行星滾柱絲杠在拆卸時(shí),可不將滾柱拆下,就可將螺母從絲杠上整體卸下,

使用方便。





如圖2-2所示,當(dāng)主絲杠工作時(shí),主絲杠副螺母作直線運(yùn)動,同時(shí),通

過滑動花鍵副,主絲杠帶動空心絲杠轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運(yùn)動。空

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動,但無相對軸線運(yùn)動。外套筒與

主絲杠螺母副固連,推力套筒與空心絲杠副螺母固連,外套筒對推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷,在推力套筒作軸向直線運(yùn)動時(shí),

推動載荷物體同步作軸向移動。





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