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AGV電機驅動器
主回路采用內部具有自保護功能智能功率模塊(IPM)器件??筛鶕脩粜枰捎瞄_啟式設計或全密封的金屬結構設計,電磁兼容性好,體積小巧,重量輕。功能齊全,非常大電流,單通道的用于交 應電動機的驅動器。控制器可以以多種模式運行,以便檢測到 電動機 3 繞組的轉子位置和順序,從而產生平穩(wěn)的連續(xù)運轉。
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控制器還使用霍爾傳感器和/或編碼器信號來計算速度,并測 量 32 位計數器內的行進距離。
電機可以在開環(huán)或閉環(huán)的速度模式、位置模式或轉矩模式下運 行。 RGIM18xx 具有多個模擬,數字和脈沖 I / O 的接口,可以 重新映射為命令或反饋輸入,限位開關和許多其它功能。
低成本的帶霍爾傳感器直流無刷驅動器。 全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式,極高的調速比,低噪聲,完善的軟硬件保護功 能,驅動器可通過串口通信接口與計算機相連,實現 PID 參數調整,保護參數,電機參數,加減 速時間 等參數的設置,還可進行 IO 輸入狀態(tài),模擬量輸入,告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。