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● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。
1輸入軸9偏心軸部(曲軸部)
驅(qū)動(dòng)偏心板作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(偏心回轉(zhuǎn))2固定板10滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部
消除偏心板的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)3球軌側(cè)板
球軌側(cè)板用的鋼球11(內(nèi)轉(zhuǎn))擺線溝槽部
受輸入軸的驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),又驅(qū)動(dòng)減速鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)4偏心板12(外轉(zhuǎn))擺線溝槽部
受減速鋼球的驅(qū)動(dòng),向輸出軸傳達(dá)減速后的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)5減速用鋼球13預(yù)壓作用部分
夾緊減速用的鋼球
除去背隙6輸出板(與輸出軸一體)14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預(yù)壓螺母(定位預(yù)壓型)
各種減速機(jī)的動(dòng)力輸入方法
● 同軸動(dòng)力輸入(十字滑塊連軸器連接)
■ 如圖進(jìn)行連軸器的連接
■ 連軸器的內(nèi)部間隙,會(huì)對(duì)減速機(jī)的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的,但可能的情況下,請(qǐng)盡量使用沒有背隙的連軸器。
● 外部動(dòng)力輸入
■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動(dòng)力輸入的情況下,請(qǐng)注意以下幾點(diǎn):
■ 齒輪、皮帶輪等插入的時(shí)候,請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話,會(huì)造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動(dòng)作不良。
■ 請(qǐng)注意不要過度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導(dǎo)致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)力。
懸臂負(fù)載的規(guī)定值請(qǐng)參見下表:
但,著眼公司發(fā)展,產(chǎn)品太單一!
舉目張望,減速機(jī)行業(yè),市場(chǎng)上已經(jīng)有了諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)。
發(fā)明減速機(jī)?太難,幾乎所有的減速機(jī)品種都不是日本本土發(fā)明的。研發(fā)這個(gè)東東要掉頭發(fā)的!
先裝一把鋼球在口袋里,每天沒事的時(shí)候就把手放進(jìn)口袋里搓搓鋼球!
腦子里也全是鋼球的影子(包括做夢(mèng))。
2年時(shí)間,先整出個(gè)原型機(jī):
外觀有些不起眼,但這個(gè)可是原產(chǎn)日本的ORIGINAL發(fā)明,就這個(gè),發(fā)明人就獲獎(jiǎng)無數(shù),為國家掙得了榮譽(yù)嘛!
為了培育成為公司經(jīng)營的有力產(chǎn)品,必須標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品化:
于是就有了各種大小、不同負(fù)載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機(jī)!
以上都是使用鋼球作為基本傳動(dòng)元件的精密減速機(jī)!率、、零背隙!
外觀再變,鋼球心不變!
再看看發(fā)明人父子:
嘻嘻!我不說,您自己看!
下面是個(gè)進(jìn)化的過程:
2010年6月 薄型減速機(jī)JFR推入市場(chǎng)