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伺服電機的四大控制模式

1. 轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V 對應(yīng) 5Nm 的話，當外部模擬量設(shè)定為 5V 時電機軸輸出為 2.5Nm:如果電機軸負載低于 2.5Nm 時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于 2.5Nm 時電機不轉(zhuǎn)，大于 2.5Nm 時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。

2. 位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

3. 速度模式：

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的蕞終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加整個系統(tǒng)的定位精度。

4. 全閉環(huán)控制模式：

全閉環(huán)控制是相對于半閉環(huán)控制而言的。首先我們來了解下半閉環(huán)控制，半閉環(huán)是指數(shù)控系統(tǒng)或 PLC發(fā)出速脈沖指令。伺服接受指令，然后執(zhí)行，在執(zhí)行的過程中，伺服本身的編碼器進行位置反饋給伺服，伺服自己進行偏差修正，伺服本身誤差可避免，但是機械誤差無法避免，因為控制系統(tǒng)不知道實際的位置。

什么是防爆伺服電機

什么是防爆伺服電機

防爆伺服電機有兩種情況可能導(dǎo)致暴炸：一是電機的表面溫度由于發(fā)生的加熱而增加，以匹配在工廠或工業(yè)結(jié)構(gòu)中積聚的可燃物質(zhì)的點燃溫度，從而引起自發(fā)暴炸；二是電機由于異常而產(chǎn)生火花，導(dǎo)致殼體內(nèi)發(fā)生暴炸。這種暴炸成為催化劑，點燃工廠中的燃燒粉塵或液體，導(dǎo)致更大的暴炸。當電機能夠容納內(nèi)部暴炸而不會破開并使整個工業(yè)設(shè)施處于危險之中時，它被認為是防爆的。

隔爆伺服電機是防爆伺服電機結(jié)構(gòu)里的一種，隔爆型防爆型式是把設(shè)備可能點燃暴炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個外殼內(nèi)，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結(jié)構(gòu)間隙，滲透到外殼內(nèi)部的可燃性混合物在內(nèi)部暴炸而不損壞，并且不會引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的暴炸性環(huán)境的點燃。

以上就是對于怎么區(qū)別防爆伺服電機和隔爆伺服電機的相關(guān)信息

伺服壓機通過一個伺服電機帶動偏心齒輪，來實現(xiàn)滑塊運動過程。通過復(fù)雜的電氣化控制，伺服壓機可以任意編程滑塊的行程、速度、壓力等，甚至在低速運轉(zhuǎn)時也可達到壓機的公稱噸位。伺服壓機的工作原理與傳統(tǒng)壓機不同，在總結(jié)其特點的基礎(chǔ)上，提出伺服壓機的不同工作機構(gòu)及其技術(shù)方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，利用恒轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)積蓄能量理論，推出伺服電機參數(shù)、電機軸側(cè)總轉(zhuǎn)動慣量、動加速時間、制動器制動力矩的設(shè)計計算公式，并進行了曲柄、螺旋伺服壓機的設(shè)計與研制。結(jié)果表明，用該設(shè)計方案的伺服壓機具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、價格較低的優(yōu)點。